#define LED_PIN 2       // Pin LED terhubung ke pin 2 pada ESP32
#define TRIGGER_PIN 12  // Pin trigger sensor ultrasonik terhubung ke pin 12 pada ESP32
#define ECHO_PIN 13     // Pin echo sensor ultrasonik terhubung ke pin 13 pada ESP32
#define BUZZER_PIN 14   // Pin buzzer terhubung ke pin 14 pada ESP32
 
long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

  // Menerima sinyal ultrasonik
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu perjalanan gelombang ultrasonik
  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Memeriksa jika jarak kurang dari ambang batas (misalnya 10 cm)
  if (distance < 50) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // Menyalakan LED
    tone(BUZZER_PIN, 1000);        // Menghasilkan bunyi buzzer dengan frekuensi 1000 Hz
    delay(1000);                   // Delay 1 detik
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);    // Mematikan LED
    noTone(BUZZER_PIN);            // Mematikan bunyi buzzer
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);    // Mematikan LED jika jarak aman
  }
  delay(100); // Delay untuk stabilitas
}