#include <Servo.h>
#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 8, 7, 6); 

// Broches des capteurs
const int temperaturePin = A0;
const int ultrasonicTrigPin =4; 
// Broche Trig pour le capteur ultrasonique
const int ultrasonicEchoPin = 3; 
// Broche Echo pour le capteur ultrasonique
const int photoresistorPin = A2;
const int dhtPin = 2;
const int photoresistorAnalogPin = A3; // Broche numérique pour la sortie DO

// Broches des actionneurs
const int servoPin = 9;

// Initialisation des objets
Servo myservo;
DHT dht(dhtPin, DHT22);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);  // Initialiser l'écran LCD
  lcd.clear();  // Effacer l'écran LCD au démarrage
  lcd.print("Arrosage OFF");  // Afficher ce message par défaut 
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(servoPin); 
  myservo.write(0);
// Attache le servomoteur à la broche spécifiée
  dht.begin(); 
// Initialise le capteur DHT22
  pinMode(photoresistorAnalogPin, INPUT); // Configure la broche comme entrée pour la sortie DO
}
int measureDistance() {
  digitalWrite(ultrasonicTrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(0.7);
  digitalWrite(ultrasonicTrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(0.7); 
// Augmenter le délai
  digitalWrite(ultrasonicTrigPin, LOW);

  return pulseIn(ultrasonicEchoPin, HIGH) * 0.034 / 2;
}

void loop() {
  float temperature = dht.readTemperature();  // Lecture de la température à partir du DHT22
  float humidity = dht.readHumidity(); // Lecture de l'humidité 
  // Mesure de la distance avec le capteur ultrasonique
  int distances[5];
  for (int i = 0; i < 5; ++i) {
    distances[i] = measureDistance();
    delay(1);
  }

  // Ignorer les valeurs aberrantes (0 cm) car j'ai eu beaucoup de soucis avec
  int validCount = 0;
  int distanceSum = 0;
  for (int i = 0; i < 5; ++i) {
    if (distances[i] > 0) {
        distanceSum += distances[i];
        validCount++;
    }
  }

  // Utiliser la moyenne des valeurs valides pour eviter d'avoir de fausse valeur qui fasse buguer le servomotor
  int distance = (validCount > 0) ? (distanceSum / validCount) : 0;

  // Utilise la sortie numérique (DO) pour déterminer la luminosité car j'ai rencontré des soucis avec la digiital
  int lightIntensityAnalog = analogRead(photoresistorAnalogPin); // Lecture de la sortie numérique
  int lightIntensity = (lightIntensityAnalog == HIGH) ? 1023 : 0; // 1023 correspond à une luminosité maximale, 0 à une luminosité minimale

  // Affichage des valeurs sur le moniteur série
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("°C, Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm, Light Intensity: ");
  Serial.println(lightIntensityAnalog);
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println("%");

  // Logique d'arrosage en fonction des valeurs des capteurs
  if (temperature > 30 && lightIntensity > 500 && humidity < 30 && distance > 10 || distance > 20) {
    // Conditions pour arroser la plante
    lcd.clear();
    lcd.print("Arrosage ON");
    myservo.write(90);
    delay(500);
    myservo.write(10);
  } else {
    // Conditions où l'arrosage n'est pas nécessaire
    lcd.clear();
    lcd.print("Arrosage OFF");
    myservo.write(0);
    delay(1000);
  }

  delay(500);  // Ajoutez un délai pour éviter une lecture fréquente des capteurs
}