#include <Servo.h>       // подключаем библиотеку для управления сервоприводом
#include <AnalogKey.h>
#include <GyverButton.h> // библиотека управления кнопками
#include <EEPROM.h>      // библиотека для работы с памятью EEPROM
#define DEBOUNCE 100     // задержка для устранения дребезга кнопок
#define Relay1 7
#define Relay2 8
#define Relay3 16
#define EEPROM_ADDR 100  // адрес ячейки памяти
boolean btnState, btnFlag;
boolean butt2;
boolean butt2_flag=0;
boolean led_flag2=0;
unsigned long debounceTimer;
boolean Poz=0;
int ugol1;
int ugol2;
int skorost1;
int skorost2;
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup() 
{
  pinMode(5, OUTPUT);        // управляющий выход для сервы №1
  pinMode(6, OUTPUT);        // управляющий выход для сервы №2
  pinMode(9, INPUT_PULLUP);   // кнопка №1
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);  // кнопка №2
  pinMode(15, OUTPUT);        // выход на светодиод №1(индикация)
  pinMode(17, OUTPUT);        // выход на светодиод №2(индикация)
  pinMode(Relay1, OUTPUT);    // управляющий выход реле №1
  pinMode(Relay2, OUTPUT);    // управляющий выход реде №2
  pinMode(Relay3, OUTPUT);     // управляющий выход на реле №3
  servo1.attach(5);            // подключаем серво 1 к 5 выходу
  servo2.attach(6);            // подключаем серво 2 к 6 выходу
  EEPROM.get(EEPROM_ADDR, Poz);  // считываем из памяти положение
 
  if (Poz=true)
  {
    servo1.write(115);
    servo2.write(45);
    digitalWrite(17, HIGH);
  }
  if (Poz=false)
  {
    servo1.write(0);
    servo2.write(165);
    digitalWrite(17, LOW);
  }
}

void loop()
{
  btnState=!digitalRead(10); // опрашиваем кнопки
  butt2=!digitalRead(9);
  int skorost1 = 25;
  int skorost2 = 25;
 
  if (!btnState && btnFlag&&(millis() - debounceTimer > DEBOUNCE)) // антидребезг кнопок
    {
    btnFlag=false;
    debounceTimer = millis();
    
    for (ugol2 = 165; ugol2 > 45; ugol2 -= 1) // цикл плавного поворота сервы 2
    {
    servo2.write (ugol2);
    delay (skorost2);
    }
    for (ugol1 = 0; ugol1 < 115; ugol1 +=1) // цикл плавного поворота сервы 1
    {
      servo1.write (ugol1);
      delay (skorost1);
    }
    Poz=true;
    EEPROM.put(EEPROM_ADDR, Poz);    // запись позиции в память
    digitalWrite(17, HIGH);          // индикация светодиода (вкл)
    }
    if (btnState && !btnFlag &&(millis() - debounceTimer > DEBOUNCE)) // антидребезг кнопки
    {
    debounceTimer = millis();
    btnFlag=true;
    for (ugol1 = 115; ugol1 > 0; ugol1 -= 1) // цикл плавного поворота сервы 1
    {
      servo1.write (ugol1);
      delay (skorost1);
    }
    for (ugol2 = 45; ugol2 < 165; ugol2 += 1) // цикл плавного поворота сервы 2
    {
    servo2.write (ugol2);
    delay (skorost2);
    }
    Poz=false;
    EEPROM.put(EEPROM_ADDR, Poz); // запись позиции в память
    digitalWrite(17, LOW);        // индикация светодиода (выкл)
    }
  if (butt2==1 && butt2_flag==0) // цикл включения реле
    {
    butt2_flag=1;
    led_flag2=!led_flag2;
    digitalWrite(Relay1, HIGH);
    digitalWrite(Relay2, HIGH);
    digitalWrite(Relay3, LOW);
    digitalWrite(15, LOW);        // индикация светодиода (выкл)
    }
    if (butt2==0 && butt2_flag==1)  // цикл выключения реле
    {
    butt2_flag=0;
    digitalWrite(Relay1, LOW);
    digitalWrite(Relay2, LOW);
    digitalWrite(Relay3, HIGH);
    digitalWrite(15, HIGH);        // индикация светодиода (вкл)
    }
  }