#include <Ultrasonic.h>
float centrimetro;
long leiturasensor;
Ultrasonic ultrasonic(4, 5);
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop()
{
  leiturasensor = ultrasonic.timing();
  centrimetro = ultrasonic.convert(leiturasensor, Ultrasonic::CM);
  Serial.print("Distancia em cm: ");
  Serial.println(centrimetro);
  if (centrimetro < 5) {
    tone(2, 400);
    digitalWrite(8, HIGH);
  } else {
    noTone(2);
    digitalWrite(8, LOW);
  }
  delay(100);
}