from machine import Pin, PWM
from utime import sleep_ms
servo1 = PWM(Pin(12, Pin.OUT), freq=50)
servo2 = PWM(Pin(33, Pin.OUT), freq=50)
BotonAbierto_compuerta1 = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
BotonCerrado_compuerta1 = Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
BotonAbierto_compuerta2 = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
BotonCerrado_compuerta2 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
def Abierto_interrup(pin):
servo1.value(not servo1.value())
def Cerrado_interrup(pin):
servo1.value(not servo1.value())
def compuerta_abrir1():
servo1.off()
servo1.on()
while BotonAbierto_compuerta1.value():
sleep_ms(500)
def compuerta_cerrada1():
servo1.off()
servo1.on()
while BotonCerrado_compuerta1.value():
sleep_ms(500)
BotonAbierto_compuerta1.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=Abierto_interrup)
BotonCerrado_compuerta1.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=Cerrado_interrup)
while True:
for i in range(1800, 8000):
servo1.duty_u16(i)
sleep_ms(1)