#include <LiquidCrystal.h> // Biblioteca para la LCD

LiquidCrystal lcd(23, 22, 5, 18, 19, 21); // Orden (RS,E,D4,D5,D6,D7)

byte pacman[] = { //dibuja el pacman en la pantalla lcd
    B00110,
    B01111,
    B11100,
    B11000,
    B11100,
    B01111,
    B00110,
    B00000
};

int x = 34; //pin de conexion del eje X
int lecturax = 0; //lectura del eje X
int y = 35; //pin de conexion del eje Y
int lecturay = 0; //lectura del eje Y
int mapx = 0; //mapeo de pacman en el eje X
int mapy = 0; //mapeo del pacman en el eje Y
int oldMapx = 0; // Almacenar la posición anterior en X
int oldMapy = 0; // Almacenar la posición anterior en Y

void setup() {
    Serial.begin(115200); //velocidad del cable de transminsion
    lcd.begin(16, 2); //cordenadas del pacman
    lcd.createChar(0, pacman); //crear el pacman den la pantalla LCD
    lcd.clear(); //limpia la pantalla 
    pinMode(x, INPUT); //define que el eje X es un pin de entrada
    pinMode(y, INPUT); //define que el eje Y es un pin de entranda
    Serial.println("Posicionx      Posiciony   "); // imprimen la lectura de ambos ejes 
    lcd.setCursor(mapx, mapy); // Establece la posición inicial del cursor
    lcd.write((byte)0); // Dibuja el Pacman en la posición inicial
}

void loop() {
    // Lee los valores del joystick
    lecturax = analogRead(x);
    lecturay = analogRead(y);

    // Guarda la posición anterior
    oldMapx = mapx;
    oldMapy = mapy;

    // Determina el movimiento en el eje X
    if (lecturax < 1000 && mapx < 15) {
        mapx++; // Mover a la derecha
    } else if (lecturax > 3000 && mapx > 0) {
        mapx--; // Mover a la izquierda
    }

    // Determina el movimiento en el eje Y
    if (lecturay < 1000 && mapy < 1) {
        mapy++; // Mover hacia abajo
    } else if (lecturay > 3000 && mapy > 0) {
        mapy--; // Mover hacia arriba
    }

    // Si la posición ha cambiado, actualiza la pantalla
    if (mapx != oldMapx || mapy != oldMapy) {
        // Borra el Pacman de la posición anterior
        lcd.setCursor(oldMapx, oldMapy);
        lcd.print(" "); // Borra el carácter anterior

        // Dibuja el Pacman en la nueva posición
        lcd.setCursor(mapx, mapy);
        lcd.write((byte)0);
    }

    // Imprime los valores del joystick en el monitor serie
    Serial.print(lecturay);
    Serial.print("     ,     ");
    Serial.print(lecturax);
    Serial.println();

    delay(100); // Añade un pequeño retraso para evitar la repetición rápida de lecturas del joystick
}