#include<Servo.h>
Servo myservo;
int i=1;
int k=1;
void setup() {
  myservo.attach(5);
  myservo.write(0);
}

void loop() {
  myservo.write(i);
  k=(i==180||i==0?-k:k);
  i+=k;
  delay(100);
}