#include <DHT.h>
#include <HX711.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h>
#include <SD.h>
#include <Keypad.h>

// RGB LED'nin bağlandığı pinler
const int redPin = 3;
const int greenPin = 2;
const int bluePin = 1;

// RGB LED için renk kodları
const int RED_COLOR = 0xFF0000;   // Kırmızı
const int GREEN_COLOR = 0x00FF00; // Yeşil
const int BLUE_COLOR = 0x0000FF;  // Mavi

// LED'nin bağlandığı pin
const int ledPin = 13;

// DHT22 sensörünün bağlandığı pin
const int DHTPin = 12;

// Buzzer'ın bağlandığı pin
const int buzzerPin = 7;

// Mamanın ve suyun minimum ağırlığı (örneğin 30 gram)
const float minFoodWeight = 30.0;
const float minWaterWeight = 30.0;

// Load cell pin bağlantıları
const int LOADCELL_DOUT_PIN_FOOD = 6;
const int LOADCELL_SCK_PIN_FOOD = 5;
const int LOADCELL_DOUT_PIN_WATER = 8;
const int LOADCELL_SCK_PIN_WATER = 9;

// OLED ekranın boyutu
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

// OLED ekranın I2C adresi
#define OLED_ADDR   0x3C

// DHT tipini belirtin
#define DHTType DHT22

// Servo'nun bağlandığı pin
const int servoPin = 11;

// SD kart pin bağlantıları
const int chipSelect = 4;

// Keypad bağlantıları ve tuşlar
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {29, 31, 33, 35};
byte colPins[COLS] = {37, 39, 41, 43};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// DHT sensörünü başlatın
DHT dht(DHTPin, DHTType);

// Load cell nesneleri oluştur
HX711 scaleFood;
HX711 scaleWater;

// OLED ekran nesnesi oluştur
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_ADDR);

// Servo nesnesi oluştur
Servo servo;

File dataFile; // SD kart dosya nesnesi

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  
  servo.attach(servoPin);
  dht.begin();
  
  scaleFood.begin(LOADCELL_DOUT_PIN_FOOD, LOADCELL_SCK_PIN_FOOD);
  scaleWater.begin(LOADCELL_DOUT_PIN_WATER, LOADCELL_SCK_PIN_WATER);
  
  scaleFood.set_scale(5000);
  scaleWater.set_scale(5000);
  
  scaleFood.tare();
  scaleWater.tare();
  
  Serial.begin(9600);
  
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR)) {
    Serial.println(F("SSD1306 ekran başlatma hatası!"));
    for (;;);
  }
  
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Hoş geldiniz!");
  display.display();
  
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("SD kart başlatma hatası!");
    return;
  }
  
  Serial.println("SD kart başarıyla başlatıldı.");
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();
  
  Serial.print("Nem: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Sıcaklık: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");
  
  //float foodWeight = scaleFood.get_units();
  float foodWeight = 0;
  float waterWeight = scaleWater.get_units();
  
  Serial.print("Mama Ağırlığı: ");
  Serial.print(foodWeight);
  Serial.println(" gram");

  Serial.print("Su Ağırlığı: ");
  Serial.print(waterWeight);
  Serial.println(" gram");

  // RGB LED'yi kontrol et
  if (foodWeight <= 0 || waterWeight <= 0) {
    blinkRed();
    alert();
  } else if (foodWeight <= minFoodWeight || waterWeight <= minWaterWeight) {
    setColor(RED_COLOR);
  } else {
    setColor(GREEN_COLOR);
  }

  controlFeedingMechanism();
  
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Nem: ");
  display.print(humidity);
  display.print(" %");
  display.setCursor(0, 10);
  display.print("Sıcaklık: ");
  display.print(temperature);
  display.print(" C");
  display.setCursor(0, 20);
  display.print("Mama Ağırlığı: ");
  display.print(foodWeight);
  display.println(" gram");
  display.setCursor(0, 30);
  display.print("Su Ağırlığı: ");
  display.print(waterWeight);
  display.println(" gram");
  display.display();
  
  writeDataToSD(humidity, temperature, foodWeight, waterWeight);
  
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  
  delay(2000);
}

void setColor(int color) {
  analogWrite(redPin, (color >> 16) & 0xFF);
  analogWrite(greenPin, (color >> 8) & 0xFF);
  analogWrite(bluePin, color & 0xFF);
}

void alert() {
  tone(buzzerPin, 1000, 1000);
  delay(1000);
  noTone(buzzerPin);
}

void controlFeedingMechanism() {
  servo.write(0);
  delay(1000);
  servo.write(90);
  delay(1000);
}

void blinkRed() {
  for (int i = 0; i < 5; i++) { // LED 5 kez yanıp söner
    digitalWrite(redPin, HIGH);
    digitalWrite(greenPin, LOW);
    digitalWrite(bluePin, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(redPin, LOW);
    digitalWrite(greenPin, LOW);
    digitalWrite(bluePin, LOW);
    delay(500);
  }
}

void writeDataToSD(float humidity, float temperature, float foodWeight, float waterWeight) {
  dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);
  
  if (dataFile) {
    dataFile.print("Nem: ");
    dataFile.print(humidity);
    dataFile.print(" %\t");
    dataFile.print("Sıcaklık: ");
    dataFile.print(temperature);
    dataFile.println(" °C");
    dataFile.print("Mama Ağırlığı: ");
    dataFile.print(foodWeight);
    dataFile.println(" gram");
    dataFile.print("Su Ağırlığı: ");
    dataFile.print(waterWeight);
    dataFile.println(" gram");
    
    dataFile.close();
  } else {
    Serial.println("Veri dosyası açılamadı!");
  }
}