#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

#define OLED_RESET    -1 // Pin de reset del OLED (o -1 si se comparte con el pin de reset del Arduino)

// Inicializar el objeto de pantalla OLED
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// Variables para los pines para el sensor
int trigPin = 12;
int echoPin = 14;

// Variables para el cálculo de la medición
long duracion = 0;
int distancia = 0;

void setup() {
  // Iniciar comunicación serial
  Serial.begin(9600);

  // Configurar los pines del sensor
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Iniciar el OLED
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Dirección I2C 0x3C
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }

  // Limpiar el buffer de la pantalla OLED
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  // Activar el trigger con un pulso corto
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir el tiempo que tarda en llegar el eco
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calcular la distancia en centímetros
  distancia = (duracion * 0.034 / 2) + 1;

  // Limpiar la pantalla OLED
  display.clearDisplay();

  // Mostrar distancia en el OLED
  display.setTextSize(1);      // Tamaño del texto
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Color del texto
  display.setCursor(0, 0);     // Posición del texto (x, y)
  display.println("Distancia:"); // Texto a mostrar
  display.println(distancia);   // Mostrar la distancia
  display.println("cm");        // Unidad de medida
  display.display();            // Mostrar en la pantalla OLED

  // Imprimir distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Esperar antes de la próxima medición
  delay(500);
}