#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //引用I2C库
//设置LCD1602设备地址，这里的地址是0x3F，一般是0x20，或者0x27，具体看模块手册
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  

int Echo = 2;                       // 定义超声波信号接收脚位
int Trig = 0;                       // 定义超声波信号发射脚位
float Get_Distance()//测出距离
{
  digitalWrite(Trig, LOW);   // 让超声波发射低电压2μs
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH);  // 让超声波发射高电压10μs，这里至少是10μs
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);    // 维持超声波发射低电压
  float Ldistance = pulseIn(Echo, HIGH,5000);  // 读差相差时间
  Ldistance = Ldistance / 5.8 / 10; // 将时间转为距离距离（单位：公分）
  Serial.print("超声波的距离是:");
  Serial.println(Ldistance);      //显示距离
  return Ldistance;
}
void setup() 
{
  lcd.init();                  //初始化LCD
  lcd.backlight();             //设置LCD背景等亮
  
  pinMode(Echo, INPUT);        //接收引脚模式设置
  pinMode(Trig, OUTPUT);       //发射引脚模式设置
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  Get_Distance();              //获得超声波距离
  LCDShow(Get_Distance());     //LCD显示超声波距离                                                   
  delay(500);
}void LCDShow(float Ldistance)
{
  lcd.setCursor(0,0);         //设置显示指针  列、行
  lcd.print("Ldistance");     //输出字符到LCD1602上
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(Ldistance);
}