#include <Servo.h>

Servo myServo;
  
void setup() { 
  
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(12);
} 

void loop() { 
  
  for(int i=0;i<180;i++){
    myServo.write(i);
    delay(30);
  }
  for(int i=180;i>0;i--){
    myServo.write(i);
    delay(30);
  }

}