#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// Дескриптор задачи (Task Handle) (указатель на структуру данных)
xTaskHandle displayTaskHandle;

const uint16_t segmentNumberPatterns[10] = {
  GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_15 | GPIO_PIN_7,      // 0
  GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_12,                                                           // 1
  GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_15,                   // 2
  GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10,                   // 3
  GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_7,                                 // 4
  GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_7,                   // 5
  GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_15 | GPIO_PIN_7,     // 6
  GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_12,                                              // 7
  GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_15 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6, // 8
  GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6       // 9
};

const uint16_t ledPins[7] = {
  GPIO_PIN_14, // LED 1
  GPIO_PIN_13, // LED 2
  GPIO_PIN_0,  // LED 3
  GPIO_PIN_1,  // LED 4
  GPIO_PIN_4,  // LED 5
  GPIO_PIN_11, // LED 6
  GPIO_PIN_2   // LED 7
};

void DisplayTask(void *pvParameters) {
  int number = 1;
  while (1) {

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_15 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);  // Clear all segments
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, segmentNumberPatterns[number], GPIO_PIN_SET);  // Set the correct segments

    for (int i = 0; i < 7; i++) {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ledPins[i], GPIO_PIN_RESET);
    }

    if (number <= 7) {  // Ensure we only address LEDs we have
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ledPins[number - 1], GPIO_PIN_SET);
    }

    number = number % 7 + 1;

    // Delay for 1 second
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();


  xTaskCreate(DisplayTask, "DisplayTask", 128, NULL, 1, &displayTaskHandle);

  // Start the FreeRTOS scheduler
  osKernelStart();
  vTaskStartScheduler();

  while (1) {
  }
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  // GPIO pins for the seven-segment display
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 |  // G
                        GPIO_PIN_7 |  // F
                        GPIO_PIN_9 |  // A
                        GPIO_PIN_8 |  // B
                        GPIO_PIN_15 | // E
                        GPIO_PIN_10 | // D
                        GPIO_PIN_12;  // C
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // GPIO pins for the LEDs
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14 | // LED 1
                        GPIO_PIN_13 | // LED 2
                        GPIO_PIN_0  | // LED 3
                        GPIO_PIN_1  | // LED 4
                        GPIO_PIN_4  | // LED 5
                        GPIO_PIN_11 | // LED 6
                        GPIO_PIN_2;  // LED 7
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }
}

// Fonction de ralentissement de FreeRTOS
void vApplicationIdleHook(void)
{
  // Fonction de ralentissement de FreeRTOS
}