#include <Servo.h>

const int botonPin = 2;  // Pin del botón
const int servoPin = 9;  // Pin del servomotor

Servo servo;  // Objeto Servo para controlar el servomotor

int botonEstadoAnterior = HIGH;  // Estado anterior del botón
int anguloActual = 180;  // Ángulo actual del servomotor

void setup() {
  pinMode(botonPin, INPUT_PULLUP);  // Configura el pin del botón como entrada con resistencia de pull-up
  servo.attach(servoPin);  // Adjunta el servomotor al pin
  servo.write(anguloActual);  // Inicialmente, mueve el servomotor a la posición 180°
}

void loop() {
  int botonEstado = digitalRead(botonPin);  // Lee el estado del botón

  // Si el estado del botón cambia de alto a bajo (se presiona el botón)
  if (botonEstado == LOW && botonEstadoAnterior == HIGH) {
    // Cambia el ángulo del servomotor
    if (anguloActual == 180) {
      servo.write(90);  // Mueve el servomotor a la posición 90°
      anguloActual = 90;
    } else {
      servo.write(180);  // Mueve el servomotor a la posición 180°
      anguloActual = 180;
    }
  }

  botonEstadoAnterior = botonEstado;  // Actualiza el estado anterior del botón
}