#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN_1 3   
#define SERVO_PIN_2 5   
#define POT_PIN_1 A0   
#define POT_PIN_2 A1    

Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  servo1.attach(SERVO_PIN_1);
  servo2.attach(SERVO_PIN_2);
}

void loop() {
  int angle1 = map(analogRead(POT_PIN_1), 0, 1023, 0, 180);
  int angle2 = map(analogRead(POT_PIN_2), 0, 1023, 0, 180);

  servo1.write(angle1);
  servo2.write(angle2);

  delay(20); 
}