#include <Wire.h>                           // Подключаем библиотеку Wire
#include <LiquidCrystal_I2C.h>              // Подключаем библиотеку LiquidCrystal_I2C 
#include <DallasTemperature.h>              // Подключаем библиотеку DallasTempature
//#define DS18B20 10                           // Указываем, к какому выводу подключена DQ
//#define DS18B20 11
//#define DS18B20 12
//#define DS18B20 13
OneWire T1(10);
OneWire T2(11);
OneWire T3(12);
OneWire T4(13);

DallasTemperature sensors1(&T1);
DallasTemperature sensors2(&T2);
DallasTemperature sensors3(&T3);
DallasTemperature sensors4(&T4);

#define PIN_POT A0


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);           // Задаем адрес и размер дисплея
 uint32_t tmr, tmr1;
 uint32_t timer = 0;
int SETtemp;
float TEKtemp;
int rotat;
int prevSET = 0;
int Hister = 20;

int val_prev = 0;

  bool flagDISP;
 
  bool flag1 = false;
  bool flag2 = false;
  bool flag3 = false;
  bool flag4 = false;
  
  bool flag11 = false;
  bool flag12 = false;
  bool flag13 = false;
  bool flag14 = false;

void setup()
{
  sensors1.begin();                           // Запуск библиотеки, по умолчанию 9 бит, то есть кратность 0.5 градуса 
  sensors2.begin();
  sensors3.begin();
  sensors4.begin();

  lcd.init();                                // Инициализация lcd    
  lcd.backlight();                           // Включаем подсветку
Serial.begin(9600);
  pinMode(10, INPUT);
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(13, INPUT);
 
  pinMode(PIN_POT, INPUT);
    
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT); 

  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);

  pinMode(A3, INPUT);

analogReference(INTERNAL);

}
void loop()
{

  if (millis() - timer >= 750) {  
    timer = millis();                   
sensors1.requestTemperatures();              // Считываем показания температуры 
sensors2.requestTemperatures();
sensors3.requestTemperatures();
sensors4.requestTemperatures();
} 

int temp1 = (sensors1.getTempCByIndex(0)*10);
int temp2 = (sensors2.getTempCByIndex(0)*10);
int temp3 = (sensors3.getTempCByIndex(0)*10);
int temp4 = (sensors4.getTempCByIndex(0)*10);

rotat = analogRead(PIN_POT);
int SETtemp = ((analogRead(A0) / 40+10)*10);
//Serial.println(SETtemp/10);

bool flag1 = digitalRead(2);
bool flag2 = digitalRead(3);
bool flag3 = digitalRead(4);
bool flag4 = digitalRead(5);

//Отслеживание температуры
if (temp1 < (SETtemp - Hister))
    flag11 = 1;
  else if (temp1 >= SETtemp)
    flag11 = 0;

if (temp2 < (SETtemp - Hister))
    flag12 = 1;
  else if (temp2 >= SETtemp)
    flag12 = 0;
  
if (temp3 < (SETtemp - Hister))
    flag13 = 1;
  else if (temp3 >= SETtemp)
    flag13 = 0;

if (temp4 < (SETtemp - Hister))
    flag14 = 1;
  else if (temp4 >= SETtemp)
    flag14 = 0;

//Сработка реле
if (flag1 && flag11)
    digitalWrite(6, 1);
  else
    digitalWrite(6, 0);

if (flag2 && flag12)
    digitalWrite(7, 1);
  else
    digitalWrite(7, 0);

if (flag3 && flag13)
    digitalWrite(8, 1);
  else
    digitalWrite(8, 0);

if (flag4 && flag14)
    digitalWrite(9, 1);
  else
    digitalWrite(9, 0);

int val = SETtemp;





  if (val_prev != val){ 
      val_prev = val;
      
  lcd.home();   // курсор в начало
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("                ");
  lcd.home();
  lcd.print("SET = ");
  lcd.print(SETtemp/10);
  //if (millis() - tmr1 >= 10000) {
  //tmr1 = millis();
  //flagDISP = !flagDISP;}
  }

  else 
  {
    if (millis() - tmr1 >= 10000) {
  tmr1 = millis();
  lcd.setCursor(0,0);                          
  lcd.print("T1=");
  lcd.print(sensors1.getTempCByIndex(0),1);      // Выводим показания температуры
  
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(" ");
  lcd.print("T2=");                         
  lcd.print(sensors2.getTempCByIndex(0),1);      
    
  lcd.setCursor(0,1);                          
  lcd.print("T3=");
  lcd.print(sensors3.getTempCByIndex(0),1);

  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print("T4=");                         
  lcd.print(sensors4.getTempCByIndex(0),1);
  }
  }

 

 

 

}