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# E079_TECLADO.PY: Teclado matricial 4x4
# ENTRADAS: Tecla pulsada
# SALIDAS: 	Tecla visualizada
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from machine import Pin # Gestión GPIO
from time import sleep  # Control tiempo

# GPIO filas, columnas y parámetros
filas    = [Pin(pin) for pin in (22, 21, 19, 18)]
columnas = [Pin(pin) for pin in (5, 17, 16, 4)]
bounce   = .01  # Control de rebotes

# Configura filas como entrada con pull-up interno
for fila in filas:
    fila.init(mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)

# Configura filas como salidas con pull-up interno
for columna in columnas:
    columna.init(mode=Pin.OUT, pull=Pin.PULL_UP)

# Define las teclas del teclado matriz
teclas = [
    ['1', '2', '3', 'A'],
    ['4', '5', '6', 'B'],
    ['7', '8', '9', 'C'],
    ['*', '0', '#', 'D']]

# Escanea teclado por polling
def escanear_teclado():
    for i, columna in enumerate(columnas):
        columna.value(0)            # Establece columna actual en bajo
        for j, fila in enumerate(filas):
            if not fila.value():    # Verifica si la fila actual está activada
                sleep(bounce)       # Evita rebotes
                if not fila.value():# Vuelve a comprobarlo
                    return teclas[j][i]
        columna.value(1)            # Establece columna actual en alto
    return None

# Bucle principal
print('TECLADO MATRICIAL 4X4')
print('Pulsa una tecla...')
try:
    while True:
        tecla_presionada = escanear_teclado()
        if tecla_presionada:
            print("Tecla presionada:", tecla_presionada)
        sleep(.2)  # Espera entre pulsaciones
except KeyboardInterrupt:
    print('Detenido...')