#include <Stepper.h>
#include <Button.h>

const int motor1Step = 6;   // Broche STEP du driver-moteur 1
const int motor1Dir = 7;    // Broche DIR du driver-moteur 1
const int motor2Step = 3;   // Broche STEP du driver-moteur 2
const int motor2Dir = 4;    // Broche DIR du driver-moteur 2
const int buttonPin = 2;    // Broche pour le bouton
const int led1Pin = 12;     // Broche pour la LED 1 (rouge)
const int led2Pin = 13;     // Broche pour la LED 2 (verte)

// Déclaration de la classe Stepper pour les moteurs pas à pas
Stepper motor1(200, motor1Step, motor1Dir);
Stepper motor2(200, motor2Step, motor2Dir);
Button button(buttonPin);

bool led1State = false;     // État de la LED 1 (rouge)
bool motor2Running = false; // État du moteur 2

void setup() {
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);
  motor1.setSpeed(50);  // Réduit la vitesse du moteur 1
  motor2.setSpeed(10);  // Réduit la vitesse du moteur 2
}

void loop() {
  if (button.read() == HIGH) {
    // Rotation du moteur 1 dans le sens horaire de 18 degrés
    motor1.step(10);  // 200 pas correspondent à 360 degrés
    delay(1000);        // Attente d'une seconde

    // Rotation du moteur 2 dans le sens horaire de 60 degrés
    motor2.step(200);  // 400 pas correspondent à 360 degrés pour un 1/4 de pas
    motor2Running = true; // Mettre à jour l'état du moteur 2
    delay(1000);        // Attente d'une seconde

    // Rotation du moteur 2 dans le sens anti-horaire de 60 degrés
    motor2.step(-200); // Sens anti-horaire avec un déplacement négatif
    motor2Running = false; // Mettre à jour l'état du moteur 2
    delay(1000);        // Attente d'une seconde

    // Allumer la LED 1 (rouge)
    digitalWrite(led1Pin, HIGH);
    led1State = true;   // Mettre à jour l'état de la LED 1

    // Attente jusqu'à ce que le bouton soit relâché
    while (button.read() == HIGH) {
      // Attendre sans rien faire
    }
  }

  // Éteindre la LED 1 (rouge) si le bouton est relâché et le moteur 2 a fini sa rotation
  if (!button.read() && !motor2Running) {
    digitalWrite(led1Pin, LOW);
    led1State = false;  // Mettre à jour l'état de la LED 1
  }

  // Rallumer la LED 1 (rouge) à la fin de l'opération du moteur 2
  digitalWrite(led1Pin, led1State ? HIGH : LOW);
}