#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
Servo servo6;
Servo servo7;
//Declaramos los servomotores
int esl=0, deg=0, continuar=1; //Declaramos las varlables
void setup {
Serial.begin(9600); //Iniciamos_ el-mopitor_serie
servo1.attach(3); //Definimos lo8 pines- de -kpa.servonotorea
servo2.attach(5);
servo3.attach(6);
servo4.attach(9);
servo5.attech(10);
servo6.attach(11);
servo7.attach(13);
delay(2000);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
servo3.write(90);
servo4.write(90),
servo5.write(90);
servo6.write(90);
servo7.write(90); //Poaicionen iniciales de los servomotores
}
void loop() {  //Cbdigo que se repetira
while(continuar==l){//Bucle del programa
Serial.println("Eliga un eslabon entre 1 y 7"); //Mensaje que aparece en el monitor se
Serial.println("Eligiendo O el programa acaba"); //Hensaje que aparece en el mon1tor 'e
while (Serial.available() == 0){}//Lee el valor introduoido en el monicor serie
delay(5);
es1 = Serial.parseInt(); / //Recoge el valor en la variable eal y lo convierte a integer
Serial.println(es1);
//Henaaje que aparece en el monitor serie
if(es1!=0){
 if