#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int buzzerPin = 4;
const int rgbPin = 5; // Kaki LED RGB 2 pin
long duration;
int distance;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Inisialisasi LCD dengan alamat 0x27, 16 kolom dan 2 baris
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init(); // Inisialisasi LCD
lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(rgbPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.print("Jarak: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
lcd.clear(); // Bersihkan layar LCD
lcd.setCursor(0, 0); // Pindahkan kursor ke kolom 0, baris 0
lcd.print("Jarak: ");
lcd.print(distance);
lcd.print(" cm");
if (distance > 100) {
setColor(255, 0, 0); // Merah - Tingkat air rendah
lcd.setCursor(0, 1); // Pindahkan kursor ke kolom 0, baris 1
lcd.print("Air Rendah");
tone(buzzerPin, 200); // Bunyi buzzer dengan frekuensi 200 Hz
}
else if (distance <= 100 && distance > 50) {
setColor(255, 255, 0); // Kuning - Tingkat air sedang
lcd.setCursor(0, 1); // Pindahkan kursor ke kolom 0, baris 1
lcd.print("Air Sedang");
tone(buzzerPin, 500); // Bunyi buzzer dengan frekuensi 500 Hz
}
else {
setColor(0, 255, 0); // Hijau - Tingkat air tinggi
lcd.setCursor(0, 1); // Pindahkan kursor ke kolom 0, baris 1
lcd.print("Air Tinggi");
tone(buzzerPin, 1000); // Bunyi buzzer dengan frekuensi 1000 Hz
}
delay(10000);
}
void setColor(int red, int green, int blue) {
analogWrite(rgbPin, red); // Gunakan salah satu warna (misalnya merah) untuk mengatur kecerahan
}