#include "DHT.h"
#include <Servo.h>

#define DHTPIN 2     
#define DHTTYPE DHT22   
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Pinnen van de RGB led
int rood = 5;
int groen = 6;
int blauw = 7;

// Pinnen voor kamerlichten
int kamerVerlichting[] = {10, 11, 12}; 

// Knoppen
int knopA = 8; // Schakel alle kamerlichten aan/uit GEEL
int knopB = 9; // Pas ventilatorsnelheid handmatig aan BLAUW
int knopC = 3; // Open/sluit het raamgordijn ROOD
int knopD = 13;

// Servo
Servo raamServo;
int raamPositie = 0;

unsigned int lichtWaarde;
unsigned int lampWaarde;
bool lichten = false;
bool handmatigeModus = false; // Variabele om handmatige modus bij te houden
int ventilatorKleur = 0; // 0 = uit, 1 = groen, 2 = blauw, 3 = rood

unsigned long laatsteKnopTijdA = 0; // Tijdstip van de laatste knopdruk voor knopA
unsigned long laatsteKnopTijdB = 0; // Tijdstip van de laatste knopdruk voor knopB
const unsigned long debounceTijd = 50; // Debounce tijd in milliseconden
unsigned long laatsteKnopTijdD = 0; // Tijdstip van de laatste knopdruk voor knopA
bool nood = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(rood, OUTPUT);              
  pinMode(groen, OUTPUT);
  pinMode(blauw, OUTPUT);
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    pinMode(kamerVerlichting[i], OUTPUT);
  }
  pinMode(knopA, INPUT_PULLUP); // Gebruik interne pull-up weerstanden
  pinMode(knopB, INPUT_PULLUP);
  pinMode(knopC, INPUT_PULLUP);
  pinMode(knopD, INPUT_PULLUP);
  raamServo.attach(4); // Pin 4 voor servo
  dht.begin();
}

void loop() {
  unsigned long huidigeTijd = millis();

//geraakt moeilijk uit de loop maar lukt wel
if (digitalRead(knopD) == LOW && (huidigeTijd - laatsteKnopTijdA > debounceTijd)) {
  nood = true;
  while (nood == true) {
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      analogWrite(kamerVerlichting[i], 250);
      delay(20);
    }
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      analogWrite(kamerVerlichting[i], 0);
      delay(20);
    }
    raamServo.write(180);
    setColor(255, 0, 0); // Rood
    delay(20);
    setColor(0, 0, 0); // uit
    
    // Lees de knopstatus en voeg een vertraging toe
    if (digitalRead(knopD) == LOW) {
      delay(50); // Voeg een kleine vertraging toe om ruis te verminderen
      if (digitalRead(knopD) == LOW) { // Controleer opnieuw na de vertraging
        nood = false;
        delay(20);
        nood = false;
      }
    }
  }


  } else{
    // Knop C: Open/sluit het raamgordijn met behulp van de servo (0° voor gesloten, 180° voor open)
    if (digitalRead(knopC) == LOW && (huidigeTijd - laatsteKnopTijdA > debounceTijd)) {
      raamPositie = (raamPositie == 0) ? 180 : 0; // Toggle raampositie
      raamServo.write(raamPositie);
      laatsteKnopTijdA = huidigeTijd; // Update laatste knop tijd
      delay(500); // Wacht even voor de servo om te bewegen
    }

    // Knop A: handmatig overschrijven van de kamerlichten
    if (digitalRead(knopA) == LOW && (huidigeTijd - laatsteKnopTijdA > debounceTijd)) {
      lichten = !lichten; // Toggle de lichtstatus
      laatsteKnopTijdA = huidigeTijd; // Update laatste knop tijd

      if (lichten == false) {
        lichtWaarde = analogRead(A0);
        lampWaarde = lichtWaarde / 4;
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
          analogWrite(kamerVerlichting[i], lampWaarde);
        }
        Serial.println(lampWaarde);
      } else {
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
          analogWrite(kamerVerlichting[i], 250);
        }
      }
      Serial.print("Lichten: ");
      Serial.println(lichten);
      delay(500); // Wacht even voordat we de volgende knopdruk registreren
    }

    // Knop B: handmatig de ventilatorsnelheid regelen
    if (digitalRead(knopB) == LOW && (huidigeTijd - laatsteKnopTijdB > debounceTijd)) {
      handmatigeModus = !handmatigeModus; // Toggle de handmatige modus
      ventilatorKleur = 0; // Reset ventilator kleur bij het inschakelen van de handmatige modus
      laatsteKnopTijdB = huidigeTijd; // Update laatste knop tijd
      delay(500); // Wacht even voordat we de volgende knopdruk registreren
    }

    if (handmatigeModus) {
      // Pas ventilatorkleur aan op basis van de knopdrukken
      if (digitalRead(knopB) == LOW && (huidigeTijd - laatsteKnopTijdB > debounceTijd)) {
        ventilatorKleur = (ventilatorKleur + 1) % 4; // Schakel tussen 0, 1, 2, 3
        laatsteKnopTijdB = huidigeTijd; // Update laatste knop tijd
        delay(500); // Wacht even voordat we de volgende knopdruk registreren
      }

      switch (ventilatorKleur) {
        case 0:
          setColor(0, 0, 0); // Uit
          break;
        case 1:
          setColor(0, 255, 0); // Groen
          break;
        case 2:
          setColor(0, 0, 255); // Blauw
          break;
        case 3:
          setColor(255, 0, 0); // Rood
          break;
      }
    } else {
      // Automatische regeling van de ventilatorsnelheid op basis van de temperatuur
      float Temperatuur = dht.readTemperature();

      Serial.print(Temperatuur);
      Serial.println(F("°C "));

      if (Temperatuur < 17.00) {
        setColor(0, 0, 0); // Uit
      } else if (Temperatuur >= 17.00 && Temperatuur < 21.00) {
        setColor(0, 255, 0); // Groen
      } else if (Temperatuur >= 21.00 && Temperatuur < 25.00) {
        setColor(0, 0, 255); // Blauw
      } else if (Temperatuur >= 25.00) {
        setColor(255, 0, 0); // Rood
      }
    }
  }
}
void setColor(int roodWaarde, int groenWaarde, int blauwWaarde) {
  analogWrite(rood, roodWaarde);
  analogWrite(groen, groenWaarde);
  analogWrite(blauw, blauwWaarde);
}