#include <Wire.h>  // Library untuk komunikasi I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // Library untuk LCD I2C
#include <Ultrasonic.h>  // Library untuk sensor ultrasonik

#define TRIGGER_PIN 12 // Pin trigger sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 14 // Pin echo sensor ultrasonik

#define I2C_ADDR 0x27  // Alamat LCD I2C, bisa berbeda tergantung pada modul LCD yang digunakan
#define LCD_COLS 16    // Jumlah kolom pada LCD
#define LCD_ROWS 2     // Jumlah baris pada LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLS, LCD_ROWS);  // Inisialisasi LCD dengan alamat dan ukuran yang benar
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);          // Inisialisasi sensor ultrasonik

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial
  lcd.init();          // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();     // Menghidupkan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Set kursor ke posisi awal
  lcd.print("rifky");
}

void loop() {
  delay(500);  // Delay untuk stabilitas pembacaan

  // Membaca jarak dari sensor ultrasonik
  float distance_cm = ultrasonic.distanceRead();

  // Menampilkan hasil pada LCD
  lcd.setCursor(0, 1); // Set kursor ke baris kedua
  lcd.print("jarak: ");
  lcd.print(distance_cm);
  lcd.print(" cm    ");

  // Menampilkan hasil pada Serial Monitor (opsional)
  Serial.print("jarak: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");
}