#define  direccion 14
#define Pulso 15 // definicion del pulso
#define Enable 12 // DEFINICION DE LA HABILITACION
#define  FINAL_DE_CARRERA 13// control del final de carrera

void setup() {
pinMode(direccion  , OUTPUT);
pinMode(Pulso, OUTPUT);
pinMode(Enable, OUTPUT);
pinMode(FINAL_DE_CARRERA, INPUT_PULLUP);// habilitar el final de carrera como entrada pul-up
digitalWrite(Enable,LOW);// habilitar controlador

 }

 void loop() {
  // Leer el estado del final de carrera
  int final_de_carrera = digitalRead(FINAL_DE_CARRERA);

  // Verificar si el final de carrera está activado
  if (final_de_carrera == LOW) {
    // Detener el motor
    digitalWrite(Pulso, LOW);
    return; // Salir de la función loop()

 }

 // Si el final de carrera no está activado, continuar con el movimiento del motor

  digitalWrite(direccion, HIGH); // Establecer la dirección del motor en sentido horario

  // Generar un pulso de paso
  digitalWrite(Pulso, HIGH);
  delay(1); // Retardo de 10 milisegundos
  digitalWrite(Pulso, LOW);
  delay(2); // Retardo de 10 milisegundos
 }