#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"  // Ajout de l'en-tête pour la file d'attente



void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

void tledR(void* p);
void tledV(void* p);
void tledJ(void* p);
void tledB(void* p);
TaskHandle_t HLR;
TaskHandle_t HLV;
TaskHandle_t HLJ;
TaskHandle_t HLB;
QueueHandle_t Q;  // Correction de la déclaration de la file d'attente
GPIO_PinState etat;

void MX_GPIO_Init(void);
void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();

xTaskCreate(tledR, "tledR", 128,NULL,1,&HLR); 
xTaskCreate(tledV, "tledV", 128,NULL,1,&HLV);
xTaskCreate(tledJ, "tledJ", 128,NULL,1,&HLJ);
xTaskCreate(tledB, "tledB", 128,NULL,1,&HLB);

 Q= xQueueCreate(10,sizeof(GPIO_PinState));

  vTaskStartScheduler();

  while (1)
  {
    // Votre code principal
  }
}

void tledV(void* p)
{
  while (2)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
etat=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
    xQueueSendToBack(Q,&etat,200);

HAL_Delay(15000);
  }
}

void tledR(void* p)
{
  GPIO_PinState Vcase;

 HAL_Delay(5000);
  while (1)
  {
  

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
       xQueueReceive(Q,&Vcase,200);
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,Vcase);
    }      
 
HAL_Delay(15000);
  }

  void tledJ(void* p)
{
  GPIO_PinState Vcase;

  while (1)
  {
   HAL_Delay(10000);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
       xQueueReceive(Q,&Vcase,200);
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4,Vcase);
  
    }      
 
HAL_Delay(15000);
  }

  void tledB(void* p)
{
  GPIO_PinState Vcase;

  while (1)
  {
   HAL_Delay(15000);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
       xQueueReceive(Q,&Vcase,200);
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11,Vcase);
    }      
 
HAL_Delay(15000);
  }


static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ={0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pins : PA0, PA1, PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    // Gérer l'erreur de manière appropriée
  }
}

// Fonction de ralentissement de FreeRTOS
void vApplicationIdleHook(void)
{
  // Fonction de ralentissement de FreeRTOS
}