#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include "DHT.h"

#define SCREEN_WIDTH 128 // Ancho de la pantalla OLED, en píxeles
#define SCREEN_HEIGHT 64 // Alto de la pantalla OLED, en píxeles
// Crear un objeto de pantalla OLED conectado a I2C
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);


Servo myServo; // Crea un objeto servo para controlar un servomotor
const int motorPin1 = 15;
const int motorPin2 = 4;
const int enablePin = 2;
int x = 0; // Variable para indicar el estado del sistema

#define R 14 // Pin del LED indicador
#define DHTPIN 13
#define DHTTYPE DHT22 // Tipo de sensor DHT (DHT11 o DHT22)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Inicialización del sensor DHT
  dht.begin();

  // Inicialización del servo
  myServo.attach(27);

  // Configuración de la pantalla OLED
  if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Suponiendo una dirección I2C de 0x3C
    Serial.println(F("Error al inicializar la pantalla OLED"));
    while (true); // Si hay un error, detener aquí
  }


  // Configuración de los pines del motor
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  // Configuración del LED indicador
  pinMode(R, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Lectura de la temperatura y humedad
  float humidity = dht.readHumidity();
  float temperature = dht.readTemperature();

  // Control del motor basado en la temperatura
  if (temperature > 25) {
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    analogWrite(enablePin, 255);

    // Mover el servomotor a la posición de 90 grados
    myServo.write(90);

    // Mostrar un mensaje de alerta en la pantalla OLED
    oled.clearDisplay(); // Limpiar la pantalla
    oled.setTextSize(1.5); // Establecer el tamaño del texto
    oled.setTextColor(WHITE); // Establecer el color del texto
    oled.setCursor(0, 0); // Establecer la posición para mostrar el mensaje
    oled.println("ALERTA: Temperatura alta");
    oled.println("Temperatura:");
    String tempString = String(temperature) + "Celcius";
    oled.println(tempString);
    oled.println("Motor: ON");
    oled.println("Servo: 90");
    oled.display(); // Mostrar en la pantalla OLED

    // Encender el LED indicador
    digitalWrite(R, HIGH);
  } else {
    // Apagar el motor y el servomotor
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    analogWrite(enablePin, 0);
    myServo.write(0);

    // Mostrar el estado normal en la pantalla OLED
    oled.clearDisplay(); // Limpiar la pantalla
    oled.setTextSize(1.5); // Establecer el tamaño del texto
    oled.setTextColor(WHITE); // Establecer el color del texto
    oled.setCursor(0, 0); // Establecer la posición para mostrar el mensaje
    oled.println("Temperatura normal");
    oled.println("Temperatura:");
    String tempString = String(temperature) + "Celcius";
    oled.println(tempString);
    oled.display(); // Mostrar en la pantalla OLED

    // Apagar el LED indicador
    digitalWrite(R, LOW);
  }
}