"""
MicroPython IoT Weather Station Example for Wokwi.com

To view the data:

1. Go to http://www.hivemq.com/demos/websocket-client/
2. Click "Connect"
3. Under Subscriptions, click "Add New Topic Subscription"
4. In the Topic field, type "wokwi-weather" then click "Subscribe"

Now click on the DHT22 sensor in the simulation,
change the temperature/humidity, and you should see
the message appear on the MQTT Broker, in the "Messages" pane.

Copyright (C) 2022, Uri Shaked

https://wokwi.com/arduino/projects/322577683855704658
"""

#Este comando realiza la importacion de MycroPhyton "Network" el cual provee los drivers y las rutas de configuracion de la red
import network 
#Este comando es usado para importar el modulo de tiempo para ejecutar comandos que requieran calcular un tiempo de ejecucion
import time
#Este comando importa los Pins desde el sensor o maquina que utilicemos como refrencia
from machine import Pin, PWM
#Este modulo importa los sensores digitales de Humedad y temperatura de los cuales se puede encontrar el DHT11 y DHT22
import dht 
#Este es un codificar y decodifcador de JSON ultra rapido
import ujson 
#Este comando lo que hace es importar un modulo para crear y configurar el Cliente MQTT
from umqtt.simple import MQTTClient 


#Adicionamos la parte del codigo que configura la salida de la señal de PWM que va a ser usada para controlar el servomotor
srv = PWM(Pin(18))
srv.freq(50)


# En estas lineas de comando se configuran los parametros que toma el Cliemte de MQTT
MQTT_CLIENT_ID = "micropython-weather-demo"
#Este parametro define el broker a utilizar para el MQTT
MQTT_BROKER    = "broker.mqttdashboard.com" 
#Esto define las credenciales para acceder al MQTT
MQTT_USER      = "" 
MQTT_PASSWORD  = ""
MQTT_TOPIC     = "wokwi-weather"

#En esta linea de comando usamos el modulo de sensores digitales de humedad desde el pin 15 que 
# es donde esta conectado en el diagrama el cable de la señal del sensor
sensor = dht.DHT22(Pin(15)) 

print("Connecting to WiFi", end="")

#En estas lineas de comando usando el modulo de "network" crea una red WLAN y el comando ".STA_IF", se conecta a puntos de acceso WiFi
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
#Este comando activa la interfaz de la red
sta_if.active(True)
#Este comando permite conectar a la red especificada
sta_if.connect('Wokwi-GUEST', '')

#Esta parte del codigo verifica que este activa la conexion
while not sta_if.isconnected():
  print(".", end="")
  #Este comando ejecuta una espera de 0.1 segundos
  time.sleep(0.1)
print(" Connected!")

print("Connecting to MQTT server... ", end="")
#Con este comando usando el modulo del cliente de MQTT se realiza la respectiva configuracion con los parametros definidos anteriormente
client = MQTTClient(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_BROKER, user=MQTT_USER, password=MQTT_PASSWORD)
#Esto hace la conexion del cliente MQTT
client.connect()

print("Connected!")

#Esta variable inicializa la medicion del sensor
prev_weather = ""
#Esto ejecuta un ciclo infinito que va a permanecer realizando las mediciones del sensor, detectando si el valor a cambiado,
#con el fin de crear el nuevo mensaje que se debe enviar con la nueva lectura
while True:
  print("Measuring weather conditions... ", end="")
  #Toma la medicion del sensor que configuramos anteriormente conectado al pin 15
  sensor.measure() 
  #Esta linea crea un Json desde la medicion que se realiza dessde el sensor
  message = ujson.dumps({
    "temp": sensor.temperature(),
    "humidity": sensor.humidity(),
  })

  
  # Este comando evalua si el valor medido por el sensor es  diferente al valor previo para publicar el mensaje usando MQTT
  if message != prev_weather:
    print("Updated!")
    print("Reporting to MQTT topic {}: {}".format(MQTT_TOPIC, message))
    #Este comando publica el mensaje JSON usando MQTT
    client.publish(MQTT_TOPIC, message)
    #Esto convierte el mensaje actual al valor previo
    prev_weather = message
  else:
    print("No change")
  #Este comando ejecuta una espera de 1 segundo antes de realizar la siguiente medicion
  time.sleep(1)

  #En esta seccion del codigo realizaremos la activacion del sensor dependiendo del valor de la temperatura
  #Si el valor de la temperatura es superior a 32 activamos el servo usando el metodo duty
  if sensor.temperature() > 32:
    for output in range(25,125,1):
      # Mueve el servo al ángulo establecido
      srv.duty(degree)
      # Espera 0.01s
      time.sleep(0.01)
    # El valor del grado cambia entre el rango definido en el anterior ejercicio de a menos una unidad
    for degree in range(125, 25, -1):
      srv.duty(degree)
      time.sleep(0.01)
  else:
    #Si el valor es inferior a 32 lo que hara el sistema es no enviar ningun valor al servo, por lo cual no se activara
    print("Apague Servo")