#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "SistemPakanOtomatis"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "Hn7GNVBOkUfbDpTluY6RNYVlrnAUhEet"
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6R4Owh6Kn"
#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <ESP32Servo.h>

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

// Pin untuk servo dan sensor ultrasonik
#define SERVO_PIN 5
#define TRIG_PIN 4
#define ECHO_PIN 2

// Waktu jeda pemberian pakan dalam milidetik (misalnya 6 jam)
#define FEEDING_INTERVAL 21600000

Servo servoo;
BlynkTimer timer;

// Variabel untuk menyimpan waktu terakhir pemberian pakan
unsigned long lastFeedingTime = 0;

void checkDistance()
{
  // Mengatur pin TRIG ke HIGH
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Membaca waktu perjalanan gelombang ultrasonik dalam mikrodetik
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Menghitung jarak (dalam cm) berdasarkan waktu perjalanan gelombang ultrasonik
  int distance = duration*0.034/2;

  pinMode(15, OUTPUT);

  // Mengirim jarak ke Blynk
  Blynk.virtualWrite(V0, distance);
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.println(distance);

  // Jika jarak kurang dari 10 cm, berarti pakan ikan habis
  if(distance <= 10 ){
    Serial.println("Pakan ikan habis, memberi pakan...");
    // Menggerakkan servo untuk membuka katup dan memberi pakan ikan
    servoo.write(90);
    digitalWrite(15, HIGH);
  }
  else{
    Serial.println("Pakan Ikan Tersedia.");
    // Menutup katup setelah memberi pakan
    servoo.write(0);
    digitalWrite(15, LOW);
  }
    // Memperbarui waktu terakhir pemberian pakan
    lastFeedingTime = millis();
}

BLYNK_WRITE(V1){
    int LED_PIN = param.asInt();

    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
    long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

    int distance = duration*0.034/2;

    if (distance <= 10){
      LED_PIN == 1;
    }
    else {
      LED_PIN == 0;
    }
    Blynk.virtualWrite(V1, LED_PIN);
}

void setup()
{
  // Menghubungkan ke WiFi dan Blynk
  Serial.begin(115200);

  // WiFi.begin(ssid, pass);
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  timer.setInterval(10000L, checkDistance);  // Memeriksa jarak setiap 10 detik

  // Mengatur pin servo dan sensor ultrasonik
  servoo.attach(SERVO_PIN);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop()
{
  Blynk.run();
  timer.run();
}