// Pins de contrôle des LEDs pour le bargraphe
const int ledPin1 = 18;
const int ledPin2 = 19;
const int ledPin3 = 17;
const int ledPin4 = 21;

static int taskCore0 = 0;
static int taskCore1 = 1;


// Définition des pins des capteurs PIR
const int pirSensorPin1 = 25;
const int pirSensorPin2 = 26;
const int pirSensorPin3 = 27;
const int pirSensorPin4 = 14;

void ledTask(void * pvParameters) {
    int pirState1 = 0;
    int pirState2 = 0;
    int pirState3 = 0;
    int pirState4 = 0;

    while(true) {
        pirState1 = digitalRead(pirSensorPin1);
        pirState2 = digitalRead(pirSensorPin2);
        pirState3 = digitalRead(pirSensorPin3);
        pirState4 = digitalRead(pirSensorPin4);

        digitalWrite(ledPin1, pirState1);
        digitalWrite(ledPin2, pirState2);
        digitalWrite(ledPin3, pirState3);
        digitalWrite(ledPin4, pirState4);

        delay(1000); // Peut être ajusté selon la fréquence désirée
    }
}

void setup() {
    // Initialisation des pins des LEDs en sortie
    pinMode(ledPin1, OUTPUT);
    pinMode(ledPin2, OUTPUT);
    pinMode(ledPin3, OUTPUT);
    pinMode(ledPin4, OUTPUT);

    // Initialisation des pins des capteurs PIR en entrée
    pinMode(pirSensorPin1, INPUT);
    pinMode(pirSensorPin2, INPUT);
    pinMode(pirSensorPin3, INPUT);
    pinMode(pirSensorPin4, INPUT);

    Serial.begin(9600);
    delay(1000);

    Serial.print("Starting to create task on core ");
    Serial.println(taskCore1);

    // Création de la tâche pour l'affichage des états des capteurs sur le bargraphe
    xTaskCreatePinnedToCore(
        ledTask,        // Fonction de la tâche
        "ledTask",      // Nom de la tâche
        10000,          // Taille de la pile en mots
        NULL,           // Paramètre d'entrée de la tâche
        1,              // Priorité de la tâche
        NULL,           // Handle de la tâche
        taskCore1       // Core où la tâche doit s'exécuter
    );

    Serial.println("LED Task created...");
}

void loop() {
    Serial.println("Starting main loop...");
    while(true){
        delay(1000);
    } // no delay – CPU is occupied 100%
}