///Este proyecto es para Dishwasher///
//Con LCD1602 IIC I2C Serial Interface Board Module Address Changeable//
///con bomba de drenar electrica///
///con solenoide para la puerta del jabon///
//con barra de proceso (">>>>>>>>>>>>>>>>")//
#include <LiquidCrystal_I2C.h>     // if you don´t have I2C version of the display, use LiquidCrystal.h library instead
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

byte uno[] = {
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte dos[] = {
  B00010,
  B00011,
  B00010,
  B00010,
  B00010,
  B01110,
  B11110,
  B10010
};

int INICIAR = 13;
int VALVULAS = 6;
int LLENO = 5;
int LAVANDO = 4;
int DRENAR = 3;
int SECANDO = 2;
int JABON = 1;
int pausa = 2000;
int flechas = 500;//velocidad de las flechas
int letras = 100;//velocidad de las letras
int TiempoLavando = 4;//8 segundos, por cada ciclo del for//
//por tanto para lavar 10 minutos se ocupa poner el numero 600//
int TiempoEnjuagando = 2;//8 segundos, por cada ciclo del for//
//por tanto para enjuagar 5 minutos se ocupa poner el numero 300//
int TiempoSecando = 3;//8 segundos, por cada ciclo del for//
//por tanto para secar 10 minutos se ocupa poner el numero 600//

void setup() {
  pinMode(INICIAR, INPUT);//se declara como entrada
  pinMode(VALVULAS, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(LLENO, INPUT);//se declara como entrada
  pinMode(LAVANDO, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(DRENAR, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(SECANDO, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(JABON, OUTPUT);//se declara como salidA
  lcd.begin(16, 2);//Inicia la pantalla
  lcd.createChar(1, uno);
  lcd.createChar(2, dos);
  lcd.backlight();                  // enable backlight for the LCD module
  lcd.setCursor(3,0);//coloca el cursor en la posision 3 del renglon de arriba
  //=============================================================================//
  String message = "BIENVENIDO";//escribe este mensages de una letra a la vez    //
  for (byte i = 0; i < message.length(); i++) {                                 //
  lcd.print(message[i]);                                                        //
  delay(letras);                                                                   //
  }                                                                             //
  //============================================================================//
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(2); 
        delay(letras);
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2);
        delay(letras); 
        lcd.write(2);
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras);
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2); 
        delay(letras); 
        lcd.write(2);
        delay(letras); 
        lcd.write(2);
        delay(letras); 
  delay(500);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
  //===============================================================================//
  String message1 = "PONLE JABON Y";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
  for (byte i = 0; i < message1.length(); i++) {                                   //
  lcd.print(message1[i]);                                                         //
  delay(letras);                                                                     //
  }                                                                               //
  //=============================================================================//
  lcd.setCursor(0,1);
  //=================================================================================//
  String message2 = "PRESIONA INICIAR";//escribe este mensages de una letra a la vez //
  for (byte i = 0; i < message2.length(); i++) {                                     //
  lcd.print(message2[i]);                                                           //
  delay(letras);                                                                      //
  }                                                                                //
  //===============================================================================//
 
}

void loop() {
  //////////////////////////////////////
  ///////ARRANQUE DEL LAVAPLATOS///////
  //////////////////////////////////////

  if(digitalRead(INICIAR) == HIGH){//Cuando se oprime el boton de iniciar
    delay(1000);//da un tiempo de espera
    digitalWrite(VALVULAS, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(1,0);
    String message = "LLENANDO AGUA";//escribe este mensages de una letra a la vez
    for (byte i = 0; i < message.length(); i++) {
    lcd.print(message[i]);
    delay(letras);
    }
      for (int cuenta = 0; digitalRead(LLENO) != HIGH; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("LLENANDO AGUA");    
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
      }
    delay(pausa);

     ///////////////////////////////
      ///////PRIMERA ENJUAGADA//////////
    /////////////////////////////////////

    while(digitalRead(LLENO)== LOW){//mientras el switch no manda señal por estar la tina vacia
      digitalRead(LLENO)== HIGH;// y hasta que el switch mande la señal de tina llena
    }
    digitalWrite(VALVULAS, LOW);//las valvulas de agua se apagan
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3,0);
    //=============================================================================//
    String message1 = "ESTA LLENA";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
    for (byte i = 0; i < message1.length(); i++) {                                //
    lcd.print(message1[i]);                                                       //
    delay(letras);                                                                  //
    }                                                                              //
    //===========================================================================//
    delay(pausa);//da un tiempo de espera
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(3,0);
    //=============================================================================//
    String message2 = "INICIANDO";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
    for (byte i = 0; i < message2.length(); i++) {                                //
    lcd.print(message2[i]);                                                       //
    delay(letras);                                                                  //
    }                                                                            //
    //=============================================================================//
    lcd.setCursor(2,1);
    //=============================================================================//
    String message3 = "PRE ENJUAGUE";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
    for (byte i = 0; i < message3.length(); i++) {                                //
    lcd.print(message3[i]);                                                       //
    delay(letras);                                                                  //
    }                                                                            //
//=============================================================================//
    delay(pausa);//da un tiempo de espera
    digitalWrite(LAVANDO, HIGH);//prende el motor para lavar
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(2,0);
    String message4 = "PRE ENJUAGUE";//escribe este mensages de una letra a la vez
    for (byte i = 0; i < message4.length(); i++) {
    lcd.print(message4[i]);
    delay(letras);
    }
      for (int cuenta = 0; cuenta < TiempoEnjuagando; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2,0);
        lcd.print("PRE ENJUAGUE");    
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
      }
    delay(pausa);  
    digitalWrite(LAVANDO, LOW);//se apaga el motor de lavar
    delay(pausa);//da un tiempo de espera
    digitalWrite(DRENAR, HIGH);//enciende la bomba de drenar
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(4,0);
    String message5 = "DRENANDO";//escribe este mensages de una letra a la vez
    for (byte i = 0; i < message5.length(); i++) {
    lcd.print(message5[i]);
    delay(letras);
    }
      for (int cuenta = 0; digitalRead(LLENO) != LOW; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print("DRENANDO");     
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
      }
    delay(pausa);    
    
    while(digitalRead(LLENO)== HIGH){//mientras el switch esta cerrado
      digitalRead(LLENO)== LOW;// y hasta que el switch se abre
    }
    digitalWrite(DRENAR, LOW);//apaga la bomba de drenar
    delay(pausa);//da un tiempo de espera

      ///////////////////////////////
      ///////LAVADA CON JABON//////////
      /////////////////////////////////////

    if (digitalRead(LLENO) == LOW) {//si la tina esta vacia
      digitalWrite(VALVULAS, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(1,0);
      String message6 = "LLENANDO AGUA";//escribe este mensages de una letra a la vez
      for (byte i = 0; i < message6.length(); i++) {
      lcd.print(message6[i]);
      delay(letras);
      }
      for (int cuenta = 0; digitalRead(LLENO) != HIGH; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("LLENANDO AGUA");    
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
      }
      delay(pausa);  

      while(digitalRead(LLENO)== LOW){//mientras el switch no manda señal por estar la tina vacia
        digitalRead(LLENO)== HIGH;// y hasta que el switch mande la señal de tina llena
      }
      digitalWrite(VALVULAS, LOW);//las valvulas de agua se apagan
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(3,0);
      //=============================================================================//
      String message7 = "ESTA LLENA";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
      for (byte i = 0; i < message7.length(); i++) {                                //
      lcd.print(message7[i]);                                                       //
      delay(letras);                                                                  //
      }                                                                            //
      //=============================================================================//
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      //=============================================================================//
      String message8 = "INICIANDO LAVADO";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
      for (byte i = 0; i < message8.length(); i++) {                                //
      lcd.print(message8[i]);                                                       //
      delay(letras);                                                                  //
      }                                                                            //
      //=============================================================================//
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
      digitalWrite(LAVANDO, HIGH);//prende el motor para lavar
      digitalWrite(JABON, HIGH);//Activa el solenoide para que salga el jabon
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(1,0);
      //=============================================================================//
      String message20 = "ECHANDO JABON";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
      for (byte i = 0; i < message20.length(); i++) {                                //
      lcd.print(message20[i]);                                                       //
      delay(letras);                                                                  //
      }                                                                            //
      //=============================================================================//
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(4,0);
      String message9 = "LAVANDO";//escribe este mensages de una letra a la vez
      for (byte i = 0; i < message9.length(); i++) {
      lcd.print(message9[i]);
      delay(letras);
      }
      for (int cuenta = 0; cuenta < TiempoLavando; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print("LAVANDO"); 
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas);  
      }
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
      digitalWrite(JABON, LOW);//Activa el solenoide para que vuelva a su posision
      digitalWrite(LAVANDO, LOW);//se apaga el motor de lavar
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
      digitalWrite(DRENAR, HIGH);//enciende la bomba de drenar
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(4,0);
      String message10 = "DRENANDO";//escribe este mensages de una letra a la vez
      for (byte i = 0; i < message10.length(); i++) {
      lcd.print(message10[i]);
      delay(letras);
      }
      for (int cuenta = 0; digitalRead(LLENO) != LOW; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print("DRENANDO"); 
        lcd.setCursor(0,1); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
      }
    delay(pausa);

      while(digitalRead(LLENO)== HIGH){//mientras el switch esta cerrado
        digitalRead(LLENO)== LOW;// y hasta que el switch se abre
      }
      digitalWrite(DRENAR, LOW);//apaga la bomba de drenar
      delay(pausa);//da un tiempo de espera

      //////////////////////////////////////
      ///////ARRANQUE DE LA ENJUAGADA///////
      //////////////////////////////////////
      if (digitalRead(LLENO) == LOW) {//si la tina esta vacia
        digitalWrite(VALVULAS, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        String message11 = "LLENANDO AGUA";//escribe este mensages de una letra a la vez
        for (byte i = 0; i < message11.length(); i++) {
        lcd.print(message11[i]);
        delay(letras);
        }
        for (int cuenta = 0; digitalRead(LLENO) != HIGH; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("LLENANDO AGUA");    
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
      }
      delay(pausa);
      
        while(digitalRead(LLENO)== LOW){//mientras la tina esta vacia
          digitalRead(LLENO)== HIGH;//y hazta que la tina se llene
        }
        digitalWrite(VALVULAS, LOW);//las valvulas de agua se apagan
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3,0);
        //=============================================================================//
        String message12 = "ESTA LLENA";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
        for (byte i = 0; i < message12.length(); i++) {                                //
        lcd.print(message12[i]);                                                       //
        delay(letras);                                                                  //
        }                                                                            //
        //=============================================================================//
        delay(pausa);//da un tiempo de espera
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3,0);
        //=============================================================================//
        String message13 = "INICIANDO";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
        for (byte i = 0; i < message13.length(); i++) {                                //
        lcd.print(message13[i]);                                                       //
        delay(letras);                                                                  //
        }                                                                            //
        //=============================================================================//
        lcd.setCursor(3,1);
        //=============================================================================//
        String message14 = "ENJUAGADA";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
        for (byte i = 0; i < message14.length(); i++) {                                //
        lcd.print(message14[i]);                                                       //
        delay(letras);                                                                  //
        }                                                                            //
        //=============================================================================//
        delay(pausa);//da un tiempo de espera
        digitalWrite(LAVANDO, HIGH);//prende el motor para lavar
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3,0);
        String message15 = "ENJUAGANDO";//escribe este mensages de una letra a la vez
        for (byte i = 0; i < message15.length(); i++) {
        lcd.print(message15[i]);
        delay(letras);
        }
        for (int cuenta = 0; cuenta < TiempoEnjuagando; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3,0);
        lcd.print("ENJUAGANDO");     
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas);  
      }
    delay(pausa);
          
        digitalWrite(LAVANDO, LOW);//se apaga el motor de lavar
        delay(pausa);//da un tiempo de espera
        digitalWrite(DRENAR, HIGH);//enciende la bomba de drenar
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        String message16 = "DRENANDO";//escribe este mensages de una letra a la vez
        for (byte i = 0; i < message16.length(); i++) {
        lcd.print(message16[i]);
        delay(letras);
        }
      for (int cuenta = 0; digitalRead(LLENO) != LOW; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print("DRENANDO");     
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
      }
    delay(pausa);

        while(digitalRead(LLENO)== HIGH){//mientras el switch esta cerrado
          digitalRead(LLENO)== LOW;// y hasta que el switch se abre
        }
        digitalWrite(DRENAR, LOW);//apaga la bomba de drenar
        delay(pausa);//da un tiempo de espera
        digitalWrite(SECANDO, HIGH);//enciende la resistensia de secar
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        String message17 = "SECANDO";//escribe este mensages de una letra a la vez
        for (byte i = 0; i < message17.length(); i++) {
        lcd.print(message17[i]);
        delay(letras);
        }
              for (int cuenta = 0; cuenta < TiempoSecando; cuenta ++) {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print("SECANDO");     
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas);
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1); 
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
        lcd.write(1);
        delay(flechas); 
      }
    delay(pausa);
         
        digitalWrite(SECANDO, LOW);//apaga la resistensia de secar
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2,0);
        //===============================================================================//
        String message18 = "HA TERMINADO";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
        for (byte i = 0; i < message18.length(); i++) {                                 //
        lcd.print(message18[i]);                                                        //
        delay(letras);                                                                     //
        }                                                                               //
        //==============================================================================//
        delay(pausa);
        lcd.setCursor(0,1);
        //===================================================================================//
        String message19 = "TODO ESTA LIMPIO";//escribe este mensages de una letra a la vez  //
        for (byte i = 0; i < message19.length(); i++) {                                      //
        lcd.print(message19[i]);                                                            //
        delay(letras);                                                                         //
        }                                                                                   //
        //=================================================================================//
      }
    }
  }
}