#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// ตั้งค่าหน้าจอ LCD1602 ที่ใช้ I2C address 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// กำหนดพินสำหรับเซ็นเซอร์ PIR
const int pirPin = 13;

// กำหนดพินสำหรับเซ็นเซอร์ HC-SR04
const int trigPin = 26;
const int echoPin = 27;

int pirState = LOW;
int val = 0;
long duration;
int distance;

void setup() {
  // เริ่มการติดต่อกับ LCD
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  
  // กำหนดพินสำหรับเซ็นเซอร์ PIR เป็น input
  pinMode(pirPin, INPUT);
  
  // กำหนดพินสำหรับเซ็นเซอร์ HC-SR04
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // เริ่ม Serial Monitor สำหรับการดีบัก
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  val = digitalRead(pirPin);  // อ่านค่าจากเซ็นเซอร์ PIR
  
  if (val == HIGH) {  // ถ้าพบการเคลื่อนไหว
    if (pirState == LOW) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Intruder Alert!");  // แสดงข้อความเตือนที่หน้าจอ

      // วัดระยะทางจากเซ็นเซอร์ HC-SR04
      digitalWrite(trigPin, LOW);
      delayMicroseconds(2);
      digitalWrite(trigPin, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trigPin, LOW);

      duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
      distance = duration * 0.034 / 2;

      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Dist: ");
      lcd.print(distance);
      lcd.print(" cm");

      // แสดงผลใน Serial Monitor สำหรับการดีบัก
      Serial.print("Distance: ");
      Serial.print(distance);
      Serial.println(" cm");

      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    if (pirState == HIGH) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("All Clear");

      // แสดงผลใน Serial Monitor สำหรับการดีบัก
      Serial.println("All Clear");

      pirState = LOW;
    }
  }
}