#include <AccelStepper.h>

// Broches de contrôle du moteur
#define motorPin1 8
#define motorPin2 9
#define motorPin3 10
#define motorPin4 11

// Broche du potentiomètre
#define potPin A0

// Créer un objet AccelStepper
AccelStepper stepper(AccelStepper::FULL4WIRE, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {
  // Vitesse maximale et accélération du moteur
  stepper.setMaxSpeed(500);
  stepper.setAcceleration(100);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Lire la valeur du potentiomètre
  int potValue = analogRead(potPin);

  float motorSpeed = 0; // Initialiser la vitesse à 0

  // Déterminer la vitesse en fonction de la valeur du potentiomètre
  if (potValue < 440) {
    motorSpeed = -200; // Faire tourner dans le sens inverse avec une vitesse négative
  } else if (potValue > 600) {
    motorSpeed = 200; // Faire tourner dans le sens normal avec une vitesse positive
  }

  // Convertir la valeur lue en une vitesse pour le moteur
  Serial.println(motorSpeed);

  // Définir la vitesse du moteur
  stepper.setSpeed(motorSpeed);

  // Faire avancer le moteur d'une étape
  stepper.runSpeed();

}