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Name: Ivan Ivanov
Datum: 14.05.2024
Übung: Test
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#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 9     // Pins definieren
#define LED_PIN 10

#define LINKS_POSITION 0    // Endpositionen für Servo
#define RECHTS_POSITION 180 

Servo servo;

void setup() 
{
  servo.attach(SERVO_PIN);  
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 
}

void loop() 
{
  for (int pos = LINKS_POSITION; pos <= RECHTS_POSITION; pos++) // Servo dreht sich langsam nach rechts
  {
    servo.write(pos);             
    delay(25);  
  }
  
  blinkLED(2);  // LED blinkt 2x an rechten Endposition

  for (int pos = RECHTS_POSITION; pos >= LINKS_POSITION; pos--) // Servo dreht sich langsam nach links
  {
    servo.write(pos);
    delay(25); 
  }

  blinkLED(2);   // LED blinkt 2x an linken Endposition
}

void blinkLED(int anzahl)    // Funktion zum Blinken der LED
{
  for (int i = 0; i < anzahl; i++) 
  {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(250);
  }
}