#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// 数据输出脚接开发板数字引脚2
#define ONE_WIRE_BUS 2
Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
int pos = 0;    // 角度存储变量
int potpin=A5;
int val;//定义变量val
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
const int buttonPin = 13;    // 定义一个常量buttonPin，其值为13，表示按钮连接的引脚编号。

void setup(void)
{
  myservo.attach(9);  // 控制线连接数字9
  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
  lcd.init(); // 执行两次LCD的I2C通讯初始化
  delay(20);
  lcd.init();
  delay(20);
  lcd.backlight();//点亮LCD背光灯
  pinMode(buttonPin,INPUT);//定义按键接口为输入接口
}

void loop(void)
{ 
  /*for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) { // 0°到180°
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
    delay(5);                       // 等待转动到指定角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos --) { // 从180°到0°
    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
    delay(5);                       // 等待转动到指定角度
  }*/
  int potVal = analogRead(potpin);  // 读取电位器的值（范围0-1023）
  int angle = map(potVal, 0, 1023, 0, 180);  // 将电位器的值映射到0-180的范围（舵机的旋转范围）
  myservo.write(angle);  // 发送角度值到舵机

 /* // 可选：通过串行监视器打印电位器的值和舵机的角度
  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.print(potVal);
  Serial.print("\t Servo Angle: ");
  Serial.println(angle);*/
  delay(15);  // 稍微延迟一下，以减少可能的抖动

  sensors.requestTemperatures(); // 发送命令获取温度
  Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0)); 
  lcd.setCursor(0, 0);               // 将LCD光标移动到第一位0，0(列，行)
  val=digitalRead(buttonPin);//读取数字13 口电平值赋给val
  lcd.print("temp:");
  if(val==LOW)//检测按键是否按下，按键按下时显示华氏度
  {
    lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0)*9./5+32);    // 传感器温度值
    lcd.print(" F");            // 继续前面语句写入
    delay(500); 
  }
  else
  {
    lcd.print(sensors.getTempCByIndex(0));    // 传感器温度值
    lcd.print(" c");            // 继续前面语句写入
    delay(500); 
  }
  
}