///Este proyecto es para lavadora con motor de 1 velocidad///
///que cambia solo de direccion para agitar///
///sin necesidad de trasmision para el lavado///
///con 2 switches; para agua fria y para agua caliente///
///con actuador para lavar y centrifugar///
///con bomba de drenar electrica///
///con switch para tina llena y para tina a la mitad///
///con presostato mecanico para tina llena///
///con temporizador para media tina///
///si no hay presosstato se podria aumentar el tiempo de media tina para lavar completo//
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int INICIAR = 13;
int CALIENTE = 12;
int FRIA = 11;
int LLENO = 10;
int ACTUADORLAVAR = 9;
int LAVANDO1 = 8;
int LAVANDO2 = 7;
int VALVULACALIENTE = 6;
int VALVULAFRIA = 5;
int ESPRIMIR = 4;//drenar y centrigugar
int ACTUADOR = 3;
int MEDIA = 2;

int pausa = 2000;
int pausaAgitar = 6000;//6 Segundos ajitando para cada lado

////////CAMBIAR LOS TIOMPOS AL GUSTO//////////
//Cada ciclo del for dura 15 segundos//
//Asi que 4 ciclos son 1 minuto//
//por tanto si ocupo que lave 1 minutos//
//debo poner el TiempoLavando = 4//
//si ocupo 
int TiempoLavando = 4;//1 minuto lavando
int TiempoLavandoMedia = 2;//30 segundos lavando
int TiempoEsprimiendo = 500;//5 segundos esprimiendo
int TiempoEsprimiendoMedia = 500;//5 segundos esprimiendo
int Enjuagando = 2;//30 segundos enjuagando
int TiempoLlenandoMedia = 2;//30 segundos enjuagando
////LOS TIEMPOS SON MAS CORTOS////////

void setup() {
  pinMode(INICIAR, INPUT);//se declara como entrada
  pinMode(CALIENTE, INPUT);//se declara como entrada
  pinMode(FRIA, INPUT);//se declara como entrada
  pinMode(LLENO, INPUT);//se declara como entrada
  pinMode(ACTUADORLAVAR, INPUT);//se declara como entrada
  pinMode(MEDIA, INPUT);//se declara como salida
  pinMode(LAVANDO1, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(LAVANDO2, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(VALVULACALIENTE, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(VALVULAFRIA, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(ESPRIMIR, OUTPUT);//se declara como salida
  pinMode(ACTUADOR, OUTPUT);//se declara como salida
  
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print("Bienvenido");
  delay(pausa);
  lcd.clear();
  lcd.print("Elige Temperatura");
  delay(pausa);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Presiona Iniciar");
  delay(pausa);
}

void loop() {
  //////////////////////////////////////
  ///////ARRANQUE DE LA LAVADORA///////
  /////////EN POSISION NORMAL///////////
  //////////////////////////////////////

  if(digitalRead(CALIENTE) || (digitalRead(FRIA) == HIGH)){//si agua caliente o agua fria// 
    //han sido seleccionadas se pone disponible el boton de iniciar//
    if(digitalRead(INICIAR) == HIGH){//Cuando el switch esta en posision normal
      //======================================================
      if(digitalRead(MEDIA) == LOW){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2,0);
        lcd.print("LAVANDO CON");
        lcd.setCursor(3,1);
        lcd.print("TINA LLENA");
        delay(pausa);
        //============================================================
        if(digitalRead(CALIENTE) == HIGH){
        digitalWrite(VALVULACALIENTE, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("Llenando Agua");
        lcd.setCursor(4,1);
        lcd.print("Caliente");
        delay(pausa);
        }

       if(digitalRead(FRIA) == HIGH){
        digitalWrite(VALVULAFRIA, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("Llenando Agua");
        lcd.setCursor(6,1);
        lcd.print("Fria");
        delay(pausa);
        if(digitalRead(CALIENTE) == digitalRead(FRIA)){
          digitalWrite(VALVULACALIENTE, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
          digitalWrite(VALVULAFRIA, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(1,0);
          lcd.print("Llenando Agua");
          lcd.setCursor(6,1);
          lcd.print("Tibia");
          delay(pausa);
       }
      }

     ///////////////////////////////
     ///////PRIMER CICLO//////////
     /////////////////////////////////////

      while(digitalRead(LLENO)== LOW){//mientras el presostato no manda señal por estar la tina vacia
        digitalRead(LLENO)== HIGH;// y hasta que el persostato mande la señal de tina llena
      }
      digitalWrite(VALVULACALIENTE, LOW);//las valvulas de agua se apagan
      digitalWrite(VALVULAFRIA, LOW);//las valvulas de agua se apagan
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(4,0);
      lcd.print("La Tina");
      lcd.setCursor(3,1);
      lcd.print("Esta Llena");
      delay(pausa);
      digitalWrite(ACTUADOR, HIGH);//activa el actuador para que enganche la tina para lavar
      while(digitalRead(ACTUADORLAVAR)== LOW){//mientras el actuador esta en posision abierta
        digitalRead(ACTUADORLAVAR)== HIGH;//y hasta que el actuador se sierre y mande la señal de enganchado
      }
      digitalWrite(ACTUADOR, LOW);//se apaga la corriente que activa el actuador
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
        for (int cuenta = 0; cuenta < TiempoLavando; cuenta ++) {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(4,0);
          lcd.print("Lavando");
          delay(pausa);
          digitalWrite(LAVANDO1, HIGH);
          delay(pausaAgitar);
          digitalWrite(LAVANDO1, LOW);
          delay(pausa);
          digitalWrite(LAVANDO2, HIGH);
          delay(pausaAgitar);
          digitalWrite(LAVANDO2, LOW);
          delay(pausa);
        }
      digitalWrite(ACTUADOR, HIGH);//activa el actuador para que desenganche la tina
      while(digitalRead(ACTUADORLAVAR)== HIGH){//mientras el actuador esta en posision cerrada
        digitalRead(ACTUADORLAVAR)== LOW;//y hasta que el actuador se sierre y mande la señal de desenganchado
      }
      digitalWrite(ACTUADOR, LOW);//desactiva el actuador cuando ya sesengancho la tina
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
      digitalWrite(ESPRIMIR, HIGH);//enciende el motor para esprimir
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(3,0);
      lcd.print("Drenando y");
      lcd.setCursor(2,1);
      lcd.print("Centrifugando");
      delay(pausa);

      while(digitalRead(LLENO)== HIGH){
        digitalRead(LLENO)== LOW;
      }
        delay(TiempoEsprimiendo);//espera que pase el tiempo de esprimir
        digitalWrite(ESPRIMIR, LOW);//apaga el motor de esprimir
        delay(pausa);//da un tiempo de espera

       //////////////////////////////////////
       ///////ARRANQUE DE LA ENJUAGADA///////
        //////////////////////////////////////

      if (digitalRead(LLENO) == LOW) {//si la tina esta vacia
        if(digitalRead(CALIENTE) == HIGH){
          digitalWrite(VALVULACALIENTE, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(1,0);
          lcd.print("Llenando Agua");
          lcd.setCursor(4,1);
          lcd.print("Caliente");
          delay(pausa);
        }
        if(digitalRead(FRIA) == HIGH){
          digitalWrite(VALVULAFRIA, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(1,0);
          lcd.print("Llenando Agua");
          lcd.setCursor(6,1);
          lcd.print("Fria");
          delay(pausa);
            if(digitalRead(CALIENTE) == digitalRead(FRIA)){
              digitalWrite(VALVULACALIENTE, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
              digitalWrite(VALVULAFRIA, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(1,0);
              lcd.print("Llenando Agua");
              lcd.setCursor(5,1);
              lcd.print("Tibia");
              delay(pausa);
            }
        }
        while(digitalRead(LLENO)== LOW){//mientras la tina esta vacia
          digitalRead(LLENO)== HIGH;//y hazta que la tina se llene
        }
        digitalWrite(VALVULACALIENTE, LOW);//las valvulas de agua se apagan
        digitalWrite(VALVULAFRIA, LOW);//las valvulas de agua se apagan
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print("La Tina");
        lcd.setCursor(3,1);
        lcd.print("Esta Llena");
        delay(pausa);
        digitalWrite(ACTUADOR, HIGH);//activa el actuador para que enganche la tina para lavar
        while(digitalRead(ACTUADORLAVAR)== LOW){//mientras la señal del actuador esta abierta
          digitalRead(ACTUADORLAVAR)== HIGH;//y hazta que la señal del actuador se cierre
        }
        digitalWrite(ACTUADOR, LOW);//se apaga la corriente que activa el actuador
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3,0);
        lcd.print("Enjuagando");
        delay(pausa);
          for (int cuenta = 0; cuenta < Enjuagando; cuenta ++) {
            digitalWrite(LAVANDO1, HIGH);
            delay(pausaAgitar);
            digitalWrite(LAVANDO1, LOW);
            delay(pausa);
            digitalWrite(LAVANDO2, HIGH);
            delay(pausaAgitar);
            digitalWrite(LAVANDO2, LOW);
            delay(pausa);
          }
        lcd.clear();
        digitalWrite(ACTUADOR, HIGH);//activa el actuador para que desenganche la tina
        while(digitalRead(ACTUADORLAVAR)== HIGH){
          digitalRead(ACTUADORLAVAR)== LOW;
        }
        digitalWrite(ACTUADOR, LOW);//desactiva el actuador cuando ya sesengancho la tina
        delay(pausa);//da un tiempo de espera
        digitalWrite(ESPRIMIR, HIGH);//enciende el motor para esprimir
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3,0);
        lcd.print("Drenando y");
        lcd.setCursor(2,1);
        lcd.print("Centrifugando");
        delay(pausa);

        while(digitalRead(LLENO)== HIGH){
        digitalRead(LLENO)== LOW;
      }
        delay(TiempoEsprimiendo);//espera que pase el tiempo de esprimir
        digitalWrite(ESPRIMIR, LOW);//apaga el motor de esprimir
        delay(pausa);//da un tiempo de espera
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2,0);
        lcd.print("Ha Terminado");
        delay(pausa);  
      }//tina vacia
    }//media low

    //***************************************************************************************
    //***************************************************************************************
    //===================================
    //LAVANDO CON LA TINA A LA MITAD//
    //===================================
    if(digitalRead(MEDIA) == HIGH){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("LAVANDO CON LA");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("TINA A LA MITAD");
        delay(pausa);
        //=======================================================

      if(digitalRead(CALIENTE) == HIGH){
        digitalWrite(VALVULACALIENTE, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("Llenando Agua");
        lcd.setCursor(4,1);
        lcd.print("Caliente");
        delay(pausa);
      }

      if(digitalRead(FRIA) == HIGH){
        digitalWrite(VALVULAFRIA, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(1,0);
        lcd.print("Llenando Agua");
        lcd.setCursor(6,1);
        lcd.print("Fria");
        delay(pausa);
        if(digitalRead(CALIENTE) == digitalRead(FRIA)){
          digitalWrite(VALVULACALIENTE, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
          digitalWrite(VALVULAFRIA, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(1,0);
          lcd.print("Llenando Agua");
          lcd.setCursor(6,1);
          lcd.print("Tibia");
          delay(pausa);
       }
      }

     ///////////////////////////////
     ///////PRIMER CICLO MEDIA TINA//////////
     /////////////////////////////////////
      delay(TiempoLlenandoMedia);
      digitalWrite(VALVULACALIENTE, LOW);//las valvulas de agua se apagan
      digitalWrite(VALVULAFRIA, LOW);//las valvulas de agua se apagan
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(4,0);
      lcd.print("La Tina");
      lcd.setCursor(1,1);
      lcd.print("Esta la Mitad");
      delay(pausa);
      digitalWrite(ACTUADOR, HIGH);//activa el actuador para que enganche la tina para lavar
      while(digitalRead(ACTUADORLAVAR)== LOW){//mientras el actuador esta en posision abierta
        digitalRead(ACTUADORLAVAR)== HIGH;//y hasta que el actuador se sierre y mande la señal de enganchado
      }
      digitalWrite(ACTUADOR, LOW);//se apaga la corriente que activa el actuador
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
        for (int cuenta = 0; cuenta < TiempoLavandoMedia; cuenta ++) {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(4,0);
          lcd.print("Lavando");
          delay(pausa);
          digitalWrite(LAVANDO1, HIGH);
          delay(pausaAgitar);
          digitalWrite(LAVANDO1, LOW);
          delay(pausa);
          digitalWrite(LAVANDO2, HIGH);
          delay(pausaAgitar);
          digitalWrite(LAVANDO2, LOW);
          delay(pausa);
        }
      lcd.clear();
      digitalWrite(ACTUADOR, HIGH);//activa el actuador para que desenganche la tina
      while(digitalRead(ACTUADORLAVAR)== HIGH){//mientras el actuador esta en posision cerrada
        digitalRead(ACTUADORLAVAR)== LOW;//y hasta que el actuador se sierre y mande la señal de desenganchado
      }
      digitalWrite(ACTUADOR, LOW);//desactiva el actuador cuando ya sesengancho la tina
      delay(pausa);//da un tiempo de espera
      digitalWrite(ESPRIMIR, HIGH);//enciende el motor para esprimir
      lcd.setCursor(3,0);
      lcd.print("Drenando y");
      lcd.setCursor(2,1);
      lcd.print("Centrifugando");
      delay(pausa);
      delay(TiempoEsprimiendo);//espera que pase el tiempo de esprimir
      digitalWrite(ESPRIMIR, LOW);//apaga el motor de esprimir
      delay(pausa);//da un tiempo de espera

       //////////////////////////////////////
       ///////ARRANQUE DE LA ENJUAGADA///////
        //////////////////////////////////////

      if (digitalRead(LLENO) == LOW) {//si la tina esta vacia
        if(digitalRead(CALIENTE) == HIGH){
          digitalWrite(VALVULACALIENTE, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(1,0);
          lcd.print("Llenando Agua");
          lcd.setCursor(4,1);
          lcd.print("Caliente");
          delay(pausa);
        }
        if(digitalRead(FRIA) == HIGH){
          digitalWrite(VALVULAFRIA, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(1,0);
          lcd.print("Llenando Agua");
          lcd.setCursor(6,1);
          lcd.print("Fria");
          delay(pausa);
            if(digitalRead(CALIENTE) == digitalRead(FRIA)){
              digitalWrite(VALVULACALIENTE, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
              digitalWrite(VALVULAFRIA, HIGH);//enciende las valvulas de llenado de agua
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(1,0);
              lcd.print("Llenando Agua");
              lcd.setCursor(5,1);
              lcd.print("Tibia");
              delay(pausa);
            }
        }
        delay(TiempoLlenandoMedia);
        digitalWrite(VALVULACALIENTE, LOW);//las valvulas de agua se apagan
        digitalWrite(VALVULAFRIA, LOW);//las valvulas de agua se apagan
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(4,0);
        lcd.print("La Tina");
        lcd.setCursor(1,1);
        lcd.print("Esta a la Mitad");
        delay(pausa);
        digitalWrite(ACTUADOR, HIGH);//activa el actuador para que enganche la tina para lavar
        while(digitalRead(ACTUADORLAVAR)== LOW){//mientras la señal del actuador esta abierta
          digitalRead(ACTUADORLAVAR)== HIGH;//y hazta que la señal del actuador se cierre
        }
        digitalWrite(ACTUADOR, LOW);//se apaga la corriente que activa el actuador
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3,0);
        lcd.print("Enjuagando");
        delay(pausa);
          for (int cuenta = 0; cuenta < Enjuagando; cuenta ++) {
            digitalWrite(LAVANDO1, HIGH);
            delay(pausaAgitar);
            digitalWrite(LAVANDO1, LOW);
            delay(pausa);
            digitalWrite(LAVANDO2, HIGH);
            delay(pausaAgitar);
            digitalWrite(LAVANDO2, LOW);
            delay(pausa);
          }
        lcd.clear();
        digitalWrite(ACTUADOR, HIGH);//activa el actuador para que desenganche la tina
        while(digitalRead(ACTUADORLAVAR)== HIGH){
          digitalRead(ACTUADORLAVAR)== LOW;
        }
        digitalWrite(ACTUADOR, LOW);//desactiva el actuador cuando ya sesengancho la tina
        delay(pausa);//da un tiempo de espera
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(3,0);
        lcd.print("Drenando y");
        lcd.setCursor(2,1);
        lcd.print("Centrifugando");
        delay(pausa);
        lcd.setCursor(0,1);  
        digitalWrite(ESPRIMIR, HIGH);//enciende el motor para esprimir
        delay(TiempoEsprimiendoMedia);//espera que pase el tiempo de esprimir
        digitalWrite(ESPRIMIR, LOW);//apaga el motor de esprimir
        delay(pausa);//da un tiempo de espera
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(2,0);
        lcd.print("Ha Terminado");
        delay(pausa);  
      }
    }//media high
  }//iniciar
  }//fria o caliente
  else{
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("Deves Elegir");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Caliente o Fria?");
    delay(pausa);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(1,0);
    lcd.print("o las dos para");
    lcd.setCursor(5,1);
    lcd.print("Tibia");
    delay(pausa);

   if(digitalRead(FRIA) == HIGH){
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(2,0);
      lcd.print("Has Elegido");
      lcd.setCursor(3,1);
      lcd.print("Agua Fria");
      delay(pausa);
    }
    if(digitalRead(CALIENTE) == HIGH){
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(2,0);
      lcd.print("Has Elegido");
      lcd.setCursor(1,1);
      lcd.print("Agua Caliente");
      delay(pausa); 
    }
    if(digitalRead(CALIENTE) && (digitalRead(FRIA) == HIGH)){
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(3,0);
      lcd.print("Has Elegido");
      lcd.setCursor(3,1);
      lcd.print("Agua Tibia");
      delay(pausa);
    }
  }//else
}//loop