//***PROYECTO DINO***
// varibles para secuecia de obstaculos
int leds;
int estado_leds;
int posicion=2;

unsigned long tiempo_actual;
unsigned long tiempo_anterior_poten;
unsigned long tiempo_base;//para la velocidad del potenciométro

// variables para pulsador

int estado_pulsador; // 0=suelto; 1=pulsado
int lectura_pulsador;

unsigned long tiempo_anterior_pulsador;

//tiempo de reset
unsigned long tiempodereset;

// variables de dino
int estado_dino; // 1=sin saltas; 0;salta


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  
  //defino pin para los led obstaculos
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  //defino pin para dino
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(12, INPUT);
  //variable poten
  pinMode(A0, INPUT);
 
 Serial.begin(115200);
 
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    tiempo_base = map (analogRead(A0), 0, 1023, 100, 5000);
 
  tiempo_actual = millis();
 
  if( (tiempo_actual - tiempo_anterior_poten)>= tiempo_base) {
   
    tiempo_anterior_poten = tiempo_actual;
   
    if (estado_leds==0) { //inicio la secuencia de parpadeo
     
      digitalWrite(posicion,1); //enciendo led1
      estado_leds=1;
     
     } else {
         
            digitalWrite(posicion,0);
            estado_leds=0;
            posicion++; //aumento la  posición
         
     if (posicion>7){ //si yo pongo posicion =7 no se enciende el led porque no le doy tiempo para encenderse
       posicion=8;
       if( estado_dino==1 ){// si llego a la posicion 8 y el dino esta prendido debo encender todos los leds y dejar de contar
           
         digitalWrite(2,1);
         digitalWrite(3,1);
         digitalWrite(4,1);
         digitalWrite(5,1);
         digitalWrite(6,1);
         digitalWrite(7,1);
         digitalWrite(12,1);//TODOS LOS LEDS Y DINO ENCENDIDOS
       
        if ((tiempo_actual - tiempodereset)>=2000){
         
         
         
          if(estado_pulsador==1){ //si tengo todos los led encendidos y presiono pulsador por un tiempo det inicio la secuenci
          digitalWrite(2,0);
          digitalWrite(3,0);
          digitalWrite(4,0);
          digitalWrite(5,0);
          digitalWrite(6,0);
          digitalWrite(7,0);
          posicion=0;
          tiempodereset=tiempo_actual;  
           }
        }
        }else{
                posicion=0;
   
                }
     } }
  }
     
  // ver estado del pulsador cd 20 miliseg para hacer una funcion no bloqueante

     
  if((tiempo_actual - tiempo_anterior_pulsador) >= 5){
   
     tiempo_anterior_pulsador=tiempo_actual;
 
     estado_pulsador=digitalRead(12);
   
   if (estado_pulsador==0){
   
      digitalWrite(10,1);// DINO encendido => no salta
      estado_dino=1;//no saltaPRENDIDO
   
    }else{ //pulsador pulsado
     
         digitalWrite(10,0); // Dino apagado => SALTA
         estado_dino=0; // led apagado
         }
  delay(10); // this speeds up the simulation SOLO PARA LA SIMULACION 
}
}