//************PRÁCTICA 13***************
//Funcionamiento de un Servomotor
//girar 0 y 180 grados
//importar libreria para servomotor
#include <Servo.h>

Servo servo1;     //objeto de tipo servo, referenciar al servo/motor
int PINSERVO = 5;    //Pin conectado el servo
//calcular la posición aproximada de los grados  0 y 180 (prueba y error)  1400 = 90 grados
int PULSOMIN = 500;  //Pulso de (1000 microseg) 1ms equivale a 0 grados (500 casi exacto a 0 grados)
int PULSOMAX = 2400;  //Pulso de (2000 microseg) 2ms equivale a 180 grados (2400 casi exacto a 180 grados)



void setup() {
  //Los valores de la función se requiere que esten en microsegundos
  servo1.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX); //inicializar el servo (pinconectado,pulsomin,pulsomax)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
  servo1.write(0);  //envía el grado de posición del servo, 0 grados
  delay(5000);      //5 segundos
  servo1.write(180);     //90 o 180 grados
  delay(5000);

  Serial.println(GRADO);  //imprime en pantalla
  delay(200); //200 milisegundo
}