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//* Atividade leitura sensor humidade/temperatura ht22 + sensor de proximidade
//* André Penha Soares Silva
//* Matrícula: 20212EE0013
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//faz a leitura do sensor de humidade/temperatura e grava em variaveis globais
//escreve as leitura de humidade/temperatura no LCD

//Biblioteca do Arduino
#include <Arduino.h>
//Bibliotecas FreeRTOS 
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

//do sensor de humidade/temperatura
#include <DHT.h>
#define DHT_SENSOR_PIN  32   // ESP32 pin GPIO21 conectado no sensor DHT22
#define DHT_SENSOR_TYPE DHT22


#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define I2C_ADDR    0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_LINES   2



// Variáveis para armazenamento do handle das tasks
TaskHandle_t taks1Handle = NULL; //tarefa leitura sensor humidade/temp.
TaskHandle_t taks2Handle = NULL; //tarefa que escreve no LCD





//protítipos das Tasks
void vTask1(void *pvParameters);
void vTask2(void *pvParameters);


DHT dht_sensor(DHT_SENSOR_PIN, DHT_SENSOR_TYPE);


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht_sensor.begin(); // initializa o DHT22 sensor

  //criação das tasks
  xTaskCreate(vTask1,"TASK1",configMINIMAL_STACK_SIZE+1024,NULL,3,&taks1Handle);
  xTaskCreate(vTask2,"TASK2",configMINIMAL_STACK_SIZE+1024,NULL,2,&taks2Handle);
  
  //configurando o lcd
  Wire.begin(18, 19);
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  

}


//função loop (vazia)
void loop() {
}


//variaveis globais para o sensor de humidade/temperatura
float humi, tempC;

//vTask1 - leitura do sensor de humidade/temperatura
void vTask1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {       
      // leitura do sensor de humidade
      humi  = dht_sensor.readHumidity();  
      // leitura da temperatura em graus Celsius
      tempC = dht_sensor.readTemperature();
      //periodo de leitura do sensor de 250ms
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
    }
}


//vTask2 - escreve no LCD
void vTask2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {       
      if ( isnan(tempC) || isnan(humi)) {
        Serial.println("Falha na leitura do sensor DHT22!");
      } else {
        
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(tempC);
        lcd.print(" o C");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(humi);
        lcd.print(" %");
      } 
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}