#include <Arduino_FreeRTOS.h>

// Định nghĩa các chân LED
const int LED1_PIN = 13; // LED1 trên chân 13
const int LED2_PIN = 12; // LED2 trên chân 12

// Khai báo các task handle
TaskHandle_t Task1Handle = NULL;
TaskHandle_t Task2Handle = NULL;

// Hàm của Task1: Nháy LED1 mỗi 1000ms
void Task1(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  
  while (1) {
    digitalWrite(LED1_PIN, HIGH);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    digitalWrite(LED1_PIN, LOW);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// Hàm của Task2: Nháy LED2 mỗi 300ms, sau 10 lần thì xoá Task1 và tự xoá chính nó
void Task2(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
  int blinkCount = 0;
  
  while (blinkCount < 10) {
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH);
    vTaskDelay(150 / portTICK_PERIOD_MS);
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW);
    vTaskDelay(150 / portTICK_PERIOD_MS);
    blinkCount++;
  }
  
  // Xoá Task1
  if (Task1Handle != NULL) {
    vTaskDelete(Task1Handle);
  }
  
  // Xoá chính Task2
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup() {
  // Tạo các task
  xTaskCreate(Task1, "Task1", 128, NULL, 1, &Task1Handle);
  xTaskCreate(Task2, "Task2", 128, NULL, 1, &Task2Handle);
}

void loop() {
  // Không cần làm gì trong loop
}