#include <DHTesp.h> // Library DHT
#include <ESP32Servo.h> // Servo
#include <DHT.h> // Add the DHT library

#define DHTPIN 27
#define DHTTYPE DHT22 // Type de capteur DHT utilisé

#define SEUIL_CLIMATISATION 25 
#define SEUIL_CHAUFFAGE 20
#define LED_R_PIN 26       
#define LED_G_PIN  27      
#define LED_B_PIN 25
#define SERVO_PIN 14 // Pin du servomoteur

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Initialize the DHT sensor
Servo servo; // Initialize the servo motor

const int potPin = 13; // Broche analogique pour le potentiomètre sur ESP32
int CO2Threshold = 0;   // Seuil initial de CO2

const int LDR_PIN = 2;         // Broche analogique à laquelle le LDR est connecté
const float RL10 = 50;         // Résistance de 10 lux (en kOhm)
const float GAMMA = 0.7;       // Facteur de gamma utilisé pour le calcul de la luminosité

const int LED1 = 21;           // Broche de la première LED du bar graph
const int LED2 = 19;           // Broche de la deuxième LED du bar graph
const int LED3 = 18;           // Broche de la troisième LED du bar graph
const int LED4 = 5;            // Broche de la quatrième LED du bar graph
  
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  dht.begin(); // Initialize the DHT sensor
  servo.attach(SERVO_PIN); // Attacher le servomoteur à la broche définie
  
  pinMode(LDR_PIN, INPUT);     // Configurer la broche LDR_PIN comme une entrée
  pinMode(LED1, OUTPUT);       // Configurer la broche LED1 comme une sortie
  pinMode(LED2, OUTPUT);       // Configurer la broche LED2 comme une sortie
  pinMode(LED3, OUTPUT);       // Configurer la broche LED3 comme une sortie
  pinMode(LED4, OUTPUT);       // Configurer la broche LED4 comme une sortie

  pinMode(LED_R_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_G_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_B_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(10); // this speeds up the simulation

  // Lecture de la température et de l'humidité depuis le DHT22
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  // Lecture de la valeur du potentiomètre
  int potValue = analogRead(potPin);
  CO2Threshold = map(potValue, 0, 4095, 0, 1000); // La valeur du seuil de CO2 peut varier de 0 à 1000 ppm sur ESP32
  
  // Affichage des données sur le moniteur série
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print(" °C\t");
  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(humidity);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("CO2 Threshold: ");
  Serial.println(CO2Threshold);

  // Lire la valeur analogique de la broche LDR_PIN
  int analogValue = analogRead(LDR_PIN);
  
  // Convertir la valeur analogique en tension
  float voltage = analogValue / 1024.0 * 5.0;
  
  float resistance;
  if (voltage > 0.0 && voltage < 5.0) {
    // Calculer la résistance du LDR en utilisant la loi d'Ohm
    resistance = 2000.0 * voltage / (5.0 - voltage);
  } else {
    // Gérer le cas où la tension est en dehors de la plage attendue
    resistance = 1000000.0; // Fixer la résistance à une grande valeur
  }
  
  // Calculer la luminosité en lux en utilisant la formule appropriée
  float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1.0 / GAMMA));

  // Afficher la luminosité calculée dans le moniteur série
  Serial.print("Luminosity: ");
  Serial.println(lux);

  // Contrôler les LEDs en fonction de la luminosité mesurée
  if (lux < 100) {
    // Luminosité faible - activer seulement la première LED
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    Serial.println("Dark");
  } else if (lux >= 100 && lux < 500) {
    // Luminosité modérée - activer les deux premières LEDs
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, LOW);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    Serial.println("Light");
  } else if (lux >= 500 && lux < 3000) {
    // Luminosité élevée - activer les trois premières LEDs
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, LOW);
    Serial.println("Bright");
  } else if (lux >= 3000) {
    // Luminosité très élevée - activer toutes les LEDs
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    digitalWrite(LED3, HIGH);
    digitalWrite(LED4, HIGH);
    Serial.println("Very Bright");
  } else {
    // Cas de lecture invalide
    Serial.println("Invalid");
  }

  // Contrôler le servomoteur en fonction des niveaux de CO2
  if (CO2Threshold > 800) { // Si le seuil de CO2 est dépassé
    openWindows(); // Appeler la fonction pour ouvrir les fenêtres
  } else {
    closeWindows(); // Appeler la fonction pour fermer les fenêtres
  }

  // Contrôler le chauffage et la climatisation en fonction de la température
  controlTemperature(temperature);

  delay(1000); // Attendre une seconde avant de reprendre la boucle
}

void openWindows() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // Ouvrir les fenêtres progressivement
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}

void closeWindows() {
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // Fermer les fenêtres progressivement
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}

void controlTemperature(float temperature) {
 
  if (!isnan(temperature)) { // Vérifier si la lecture de la température est valide

    if (temperature > SEUIL_CLIMATISATION) {
      digitalWrite(LED_R_PIN, LOW); // Éteindre la LED rouge
      digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Éteindre la LED verte
      digitalWrite(LED_B_PIN, HIGH); // Allumer la LED bleue pour la climatisation
    } else if (temperature < SEUIL_CHAUFFAGE) {
      digitalWrite(LED_R_PIN, HIGH); // Allumer la LED rouge pour le chauffage
      digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Éteindre la LED verte
      digitalWrite(LED_B_PIN, LOW); // Éteindre la LED bleue
    } else {
      digitalWrite(LED_R_PIN, LOW); // Éteindre la LED rouge
      digitalWrite(LED_G_PIN, LOW); // Éteindre la LED verte
      digitalWrite(LED_B_PIN, LOW); // Éteindre la LED bleue
    }

  } else {
    Serial.println("Erreur de lecture de la température !");
  }
}