#include <LiquidCrystal.h> // 导入 LCD 库
#include <Servo.h> // 导入舵机库

// 定义温度传感器引脚
const int tempSensorPin = A0;

// 定义电位器引脚
const int potPin = A1;

// 定义按钮引脚
const int buttonPin = 2;

// 定义舵机引脚
const int servoPin = 3;

// 初始化 LCD
LiquidCrystal lcd(11,10, 4, 5, 6,7); // 初始化 LCD 对象并连接到相应引脚

// 初始化舵机
Servo servo;

// 显示温度的函数
void displayTemperature(float temperature, char unit) {
    lcd.clear(); // 清空 LCD 屏幕
    lcd.setCursor(0, 0); // 设置光标位置到第一行第一列
    lcd.print("T: "); // 显示文本
    lcd.print(temperature); // 显示温度值
    lcd.print(" "); // 添加空格
    lcd.print(unit); // 显示温度单位
}

void setup() {
  // 初始化舵机
  servo.attach(servoPin);

  // 初始化按钮引脚
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);

  // 初始化 LCD
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  // 读取温度
  int sensorValue = analogRead(tempSensorPin);//0~1023
  // 模拟值转换为摄氏度
  float temperatureC = (sensorValue / 1024.0) * 5 * 100.0;

  // 读取电位器值并映射到舵机角度范围内
  int potValue = analogRead(potPin);
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);//转化成角度
  servo.write(angle); // 舵机转动到指定角度

  // 检查按钮状态
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { // 按钮按下
    // 计算华氏温度
    float temperatureF = (temperatureC * 9.0 / 5.0) + 32.0;
    // 显示华氏温度
    displayTemperature(temperatureF, 'F');
  } else { // 按钮未按下
    // 显示摄氏温度
    displayTemperature(temperatureC, 'C');
  }
  
  // 延迟一段时间
  delay(500);
}