const int envio = 33;
const int eco = 25; 

//definir a velocidade do som que o sensor envia

#define som 0.034
#define cmtoinch 0.393701
long duracao;
float distanciaCM;
float distanciaPOL;

void setup()
 {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(envio, OUTPUT);
  pinMode(eco, INPUT);
}

void loop() {
  // limpar dados do pino de saida
  digitalWrite(envio, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(envio, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(envio, LOW);

  duracao = pulseIn(eco, HIGH);

  //calcular a distancia 

  distanciaCM = duracao * som / 2;
  distanciaPOL = distanciaCM * cmtoinch ;

  //mostrando a distancia

  Serial.print("distancia em CM: ");
  Serial.println(distanciaCM);
  Serial.print(" distancia em POL: ");
  Serial.println(distanciaPOL);
  delay(300);
}