#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//definir objeto da biblioteca
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2);

void setup()
 {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  //limpar visor
  lcd.clear();
// escrever na primeira linha
lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print( "primeira linha");
  //escrever na segunda linha
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print( "segunda linha ");
  delay(500);
}