#include <HCSR04.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <WiFi.h>
#include <ThingSpeak.h>

const char* ssid = "_Sillas_";       // SSID da rede Wi-Fi
const char* password = "Sorocaba2";              // Senha da rede Wi-Fi

// Defina seu canal e a chave de gravação do ThingSpeak
unsigned long myChannelNumber = 1;          // Seu canal ThingSpeak
const char* myWriteAPIKey = "TOM36IO6ABUIWJMY";  // Sua chave de gravação ThingSpeak


float distancia;
float porcentagem;

WiFiClient client;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(4, 2);

void setup() 
{
    Serial.begin(115200); // Inicializa a comunicação serial com o PC
    lcd.init();
    lcd.backlight();

    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Conectando ao WiFi...");
    }
    Serial.println("Conectado ao WiFi");

    ThingSpeak.begin(client);

}

void loop() 
{

    distancia = 17 - distanceSensor.measureDistanceCm();
    Serial.print("Distância do sensor: ");
    Serial.print(distanceSensor.measureDistanceCm());
    Serial.print("  Altura da lixeira: ");
    porcentagem = distancia * 100 / 17;
    
    if (distancia < 0)
    {
        distancia = 0;
    }

    if (porcentagem < 0) 
    {
        porcentagem = 0;
    }

    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Valor da Lixeira");

    lcd.setCursor(0, 1);

    if (distancia <= 0 || distanceSensor.measureDistanceCm() < 0) 
    {
        lcd.print("Lixeira Aberta..");
    } 
    if (distancia >= 17) 
    {
        if(distancia == 18){
          lcd.print("Lixeira Aberta..");
        }else
          lcd.print("Lixeira Cheia...");
    } 
    else 
    {
        lcd.print("                "); // Limpa a linha
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(distancia);
        lcd.setCursor(5, 1);
        lcd.print("cm");
        lcd.setCursor(8, 1);
        lcd.print("  ");
        lcd.setCursor(10, 1);
        lcd.print(porcentagem);
        lcd.setCursor(15, 1);
        lcd.print("%");
        
    }
    
    Serial.println(distancia); // Envia a distância para o Serial Monitor

    ThingSpeak.setField(1, distancia);
    ThingSpeak.setField(2, porcentagem);

    int x = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myWriteAPIKey);
    if (x == 200) {
        Serial.println(" Atualização bem-sucedida.");
    } else {
        Serial.println(" Erro ao enviar dados para ThingSpeak. Código: " + String(x));
    }

    delay(20000);
}