#include <Arduino.h>
#include <string>
#include <vector>

#define led_pin  38 // 38pin вывод на светодиод

int power = 255;

std::string buffer = "";
std::vector <int> vec_cmd(4) ; //вектор ждя хранения 4 команд

bool light_on = false; // признак включения светодиода
 int index_vec = 0 ; // индекс 
unsigned long time_begin; //начальное время для отсчета 20 сек
unsigned long time_end;  // 
bool em_vec = false; //признак, что массив заполнен
const short max_number = 3; // количество ячеек


 //  заполняет массив принимает значение мощности
 // возвращает количество заполненных ячеек вектора                
int  put_power (int &pwr);//заполняет массив

// расчет средней сколоьзящей мощности
// принимает указатель на вектор и количество  заполненных ячеек
//  возвращает среднюю скользящую
int mean(std::vector <int> &vtr, int &ind); //



void setup() {
  // определяем 38 пин как выход
  pinMode(led_pin, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  time_begin = millis();
  
}

void loop() {

  if (Serial.available() >0) {

    buffer = "";
    
    int n; // число заполненных элементов массива

    while(Serial.available()>0)
    {
      buffer +=std::string(1, char(Serial.read()));
      delay(500);
    }

     power = std::stoi(buffer);
     Serial.print( "Recived power =");
     Serial.println(power);

     n = put_power (power); //заполнeние массива
        
     int  map_sum = mean(  vec_cmd , n); // скользящее среднее
     
      Serial.print( "Moving average power=");
      Serial.println(map_sum); // вывод скоьльзящего среднего
       
  }
  
  if (digitalRead(17) == HIGH)
  {
   
      light_on = true; //признак, что нужно включать
   
      
  }
  else
  {

  }

// если признак включения светодиода установлен
  if (light_on)
  {
    light_on = false; // сброс признака
    analogWrite(led_pin, power); // зажигаем светодиод
    delay(1000);
   
  }
  else
  {
    analogWrite(led_pin, 0); //светодиод не светится
  }

  time_end = millis(); //получаем текущее время
  if((time_end - time_begin) >= 20000) //если прошло 20 сек
  {
    //выводим все значения вектора
    for (int i = 0; i < vec_cmd.size(); i++) 
      {  
         Serial.println(vec_cmd[i]) ;
      }
      

     time_begin = millis(); //пкрезапускаем таймер
  }
    
}

//заполняет массив
int put_power (int & pwr)
{
 
   if(!em_vec) //вектор еще пуст

     {       
        vec_cmd.at(index_vec)= pwr; //заполняем
        index_vec++; 
       if(index_vec > max_number) // весь запполнен
       {
        em_vec = true;
       // index_vec--; // индекс на последний элемент
       } 
     }
       else //вектор один раз полностью заполнен
     {
      // сдвигаем в массиве 3 ячейки
                   
          for (int i = 0; i<3; i++) 
             {
               
               vec_cmd.at(i) = vec_cmd.at(i+1);     
             }
              vec_cmd.at(3) = pwr ;
              // записываем в конец новое значение
              
      //
     }

     return index_vec;   
}

// считает скользящее среднее
int mean(std::vector <int>  &vtr, int &ind)
{ 
  int sum = 0; // начальное значение
  for (size_t i = 0; i < vtr.size() ; ++i)
    sum = (sum + vtr.at(i)) ;

  return sum/ind; //результат
}