#include <HCSR04.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <WiFi.h>
#include <ThingSpeak.h>
#include <BluetoothSerial.h>

// Defina suas credenciais Wi-Fi
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";       // SSID da rede Wi-Fi
const char* password = "";              // Senha da rede Wi-Fi

// Defina seu canal e a chave de gravação do ThingSpeak
unsigned long myChannelNumber = 1;          // Seu canal ThingSpeak
const char* myWriteAPIKey = "TOM36IO6ABUIWJMY";  // Sua chave de gravação ThingSpeak

float distancia;
float porcentagem;

WiFiClient client;
BluetoothSerial SerialBT;
LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(4, 2);

void setup() 
{
    Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial com o PC
    SerialBT.begin("ESP32_BT"); // Inicializa o Bluetooth com o nome "ESP32_BT"
    lcd.init();
    lcd.backlight();

    // Conecta ao Wi-Fi
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(1000);
        Serial.println("Conectando ao WiFi...");
    }
    Serial.println("Conectado ao WiFi");

    ThingSpeak.begin(client); // Inicializa ThingSpeak
}

void loop() 
{
    distancia = 110 - distanceSensor.measureDistanceCm();
    porcentagem = distancia * 100 / 110;
    
    if (distancia < 0) 
    {
        distancia = 0;
    }

     if (porcentagem < 0) 
    {
        porcentagem = 0;
    }

    lcd.setCursor(0, 1);
    if (distancia <= 0) 
    {
        lcd.print("Lixeira Aberta..");
    } 
    else if (distancia >= 100) 
    {
        lcd.print("Lixeira Cheia...");
    } 
    else 
    {
      lcd.print("                "); // Limpa a linha
      delay(100);
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Valor da Lixeira");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(distancia);
      lcd.setCursor(5, 1);
      lcd.print("cm");
      lcd.setCursor(8, 1);
      lcd.print("  ");
      lcd.setCursor(10, 1);
      lcd.print(porcentagem);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.print("%");
    }
    
    Serial.print(distancia); // Envia a distância para o Serial Monitor
    SerialBT.print(porcentagem); // Envia a porcentagem via Bluetooth

    // Envia os dados para ThingSpeak
    ThingSpeak.setField(1, distancia);
    ThingSpeak.setField(2, porcentagem);

    int x = ThingSpeak.writeFields(myChannelNumber, myWriteAPIKey);
    if (x == 200) {
        Serial.println(" Atualização bem-sucedida.");
        SerialBT.println("Atualização bem-sucedida.");
    } else {
        Serial.println(" Erro ao enviar dados para ThingSpeak. Código: " + String(x));
        SerialBT.println("Erro ao enviar dados para ThingSpeak. Código: " + String(x));
    }

    delay(20000); // Delay de 20 segundos entre as atualizações do ThingSpeak
}