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* Pisca o LED da placa em intervalos de 200 milisegundo e
* Envia a mensagem "Oi" a cada 10 segundos
* Exemplo para verificar o funcionamento de um RTOS
*********************************************************/

/*inclusão da Biblioteca Arduino*/
#include <Arduino.h>

/*inclusão das Biblioteca do FreeRTOS*/
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

/*Definição do Pino do LED*/
#define LED 2

/* Protótipo da Task*/
void vTaskBlink(void *pvParameters ); 

/*Função setup - é chamada apenas uma vez na inicialização */
void setup() {

  Serial.begin(9600);
  
  xTaskCreate(
     vTaskBlink
    ,  "TaskBlink"              /* Nome da Task */
    ,  configMINIMAL_STACK_SIZE /* Stack Size*/
    ,  NULL                     /* parametro passado para a task*/
    ,  2                        /* Prioridade da task*/
    ,  NULL);                   /* handle da task*/
}

/* Função loop */
void loop() { 
  vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10000));    /* Delay de 10 segundos */
  Serial.println("Oi");                 /* Print a mensagem "Oi" na serial*/
}

/* Task Blink LED */
void vTaskBlink(void *pvParameters ){

  (void) pvParameters;
  pinMode(LED,OUTPUT);

  while(1){
    digitalWrite(LED,!digitalRead(LED));
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(200));
  }
}

/*
int uxHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark( NULL );
Serial.print("High water mark (words) da task atual: ");
Serial.println(uxHighWaterMark);
*/