// Incluir la biblioteca para el sensor ultrasónico
#include <NewPing.h>

// Definir los pines para el sensor ultrasónico
#define TRIGGER_PIN1 12
#define ECHO_PIN1 11
#define TRIGGER_PIN2 7
#define ECHO_PIN2 6
int RELE1=5;
int RELE2=4;



// Definir el umbral de distancia para activar o desactivar el interruptor (en centímetros)
#define DISTANCIA_UMBRAL 100

// Inicializar el objeto del sensor ultrasónico
NewPing sonar1(TRIGGER_PIN1, ECHO_PIN1);
NewPing sonar2(TRIGGER_PIN2, ECHO_PIN2);
// Variable para almacenar el estado del interruptor
bool interruptorEstado1 = false;
bool interruptorEstado2 = false;
void setup() {
  // Inicializar el puerto serial
  Serial.begin(9600);
  // definimos salida
  pinMode(RELE1, OUTPUT);
  pinMode(RELE2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Realizar una medición de distancia con el sensor ultrasónico
  unsigned int distancia1 = sonar1.ping_cm();
  unsigned int distancia2 = sonar2.ping_cm();

  // Verificar si la distancia es menor que el umbral definido
  if (distancia1 < DISTANCIA_UMBRAL) {
    // Si la distancia es menor, activar el interruptor
    if (!interruptorEstado1) {
      interruptorEstado1 = true;
      digitalWrite(RELE1,1);
      Serial.println("Interruptor activado");
      // Aquí puedes agregar el código para realizar la acción deseada cuando el interruptor se activa
    }
  } else {
    // Si la distancia es mayor o igual, desactivar el interruptor
    if (interruptorEstado1) {
      interruptorEstado1 = false;
      digitalWrite(RELE1,0);
      Serial.println("Interruptor desactivado");
      // Aquí puedes agregar el código para realizar la acción deseada cuando el interruptor se desactiva
    }
  }
   if (distancia2 < DISTANCIA_UMBRAL) {
    // Si la distancia es menor, activar el interruptor
    if (!interruptorEstado2) {
      interruptorEstado2 = true;
      digitalWrite(RELE2,1);
      Serial.println("Interruptor activado");
      // Aquí puedes agregar el código para realizar la acción deseada cuando el interruptor se activa
    }
  } else {
    // Si la distancia es mayor o igual, desactivar el interruptor
    if (interruptorEstado2) {
      interruptorEstado2 = false;
      digitalWrite(RELE2,0);
      Serial.println("Interruptor desactivado");
      // Aquí puedes agregar el código para realizar la acción deseada cuando el interruptor se desactiva
    }
  }
  // Esperar un breve período de tiempo antes de realizar la siguiente medición
  delay(100);
}