int contatore = 0;

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); //segnale A
  pinMode(3, INPUT_PULLUP); //segnale B
  pinMode(4, INPUT_PULLUP); //no pushbutton switch
  Serial.begin(9600);
}

int posizionePrecedente = HIGH;

void loop() {
  int posizioneCorrente = digitalRead(2); // lettura segnale A
  if((posizionePrecedente == HIGH) && (posizioneCorrente == LOW)){ // controlla se è avvenuto uno spostamento
    if(digitalRead(2) == digitalRead(3)){ // controlla il verso della rotazione
      contatore--;
    }else{
      contatore++;
    }
    Serial.println(contatore); // stampa il livello
  }
  posizionePrecedente = posizioneCorrente; // aggiornamento dell'ultimo livello

  if(!digitalRead(4)){ // controlla se il pulsante viene premuto
    Serial.println("bottone premuto");
  }
}