#include <LiquidCrystal.h>

const int trigPin = 8; // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 6; // Pin echo sensor ultrasonik
LiquidCrystal lcd(3, 4, 13, 12, 11, 10); // Inisialisasi LCD
int tinggiMax = 200;
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
      lcd.begin(16, 2); // Inisialisasi LCD dengan ukuran 16x2

      lcd.setCursor (0,0) ;
      lcd.print ("TinggiBadan ") ; 
      delay(200);
        }

        void loop() {
          long duration, cm;
          int  tinggiBadan;
            
              // Mengirimkan sinyal ultrasonik
                digitalWrite(trigPin, LOW);
                  delayMicroseconds(2);
                    digitalWrite(trigPin, HIGH);
                      delayMicroseconds(10);
                        digitalWrite(trigPin, LOW);
                          
                            // Menerima waktu pantulan ultrasonik
                              duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
                                
                                  // Menghitung jarak dalam cm
                                    cm = (duration / 2) / 29.1;
                                     tinggiBadan = tinggiMax - cm; 
                                        // Menampilkan nilai tinggi pada LCD
                                          lcd.setCursor(0, 0);
                                            lcd.print("Tinggi badan: "); // Menghapus nilai sebelumnya
                        
                                                lcd.print(tinggiBadan ); // Menampilkan nilai tinggi pada LCD
                                                  lcd.print(" cm");
                                                    
                                                      delay(500); // Delay untuk mengurangi frekuensi pembacaan
                                                      }