from dht import DHT22
from machine import Pin, PWM, ADC
import time 

sensorDHT = DHT22(Pin(15))

servo1_sg90=PWM(Pin(21), freq=50 )
servo2_sg90=PWM(Pin(19), freq=50 )
servo3_sg90=PWM(Pin(14), freq=50 )

interruptor = Pin(32, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

sensor1 = ADC(Pin(34))
sensor1.atten(ADC.ATTN_11DB)
sensor1.width(ADC.WIDTH_10BIT)

segundos = 10 #Este tiempo se cambia, se deja por ser el prototipo

while True:
    #Medicion boton
    medicionb = not interruptor.value()
    #Fin


    #Potenciometro medicion (Nivel del agua)
    medicion = float(sensor1.read())
    conversion = round(medicion * 11 / 1024, 2)
    #Fin de la medicion


    #Sistema del aspersor para incendio inicia
    sensorDHT.measure()
    temp = sensorDHT.temperature()
    print("la Temperatura es = {:02}" .format(temp))
    time.sleep(1)


    #Llave del bloqueo del agua
    if conversion <= 3:
            servo2_sg90.duty(50)
            time.sleep(0.5)
            print("el tanque esta casi vacio")

    if conversion >= 3:
            servo2_sg90.duty(100)
            time.sleep(0.5)
            print("el tanque esta lleno")
    #Fin de la llave 


    #Boton con servo para recolecta del agua 
    if medicionb == True:
        print("Empezo a llover")
        servo3_sg90.duty(50)
        time.sleep(0.5)

    if medicionb == False:
        servo3_sg90.duty(100)
        time.sleep(0.5)
    #Fin
    

    if temp >= 60:
            servo1_sg90.duty(50)
            time.sleep(0.5)
            servo1_sg90.duty(75)
            time.sleep(0.5)
            if segundos:
                segundos -= 1
                print(segundos)
                if segundos == 0:
                    segundos = 10
                    break 
    #sistema de aspersor para incendio finaliza