#include <GyverStepper.h>

GStepper<STEPPER2WIRE> stepper(400, 29, 27, 25);
int sp = 240; // Начальное значение переменной скорости
int ac = 100; // Начальное значение переменной ускорения
int faza = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  stepper.setRunMode(KEEP_SPEED); // режим поддержания скорости
  stepper.setSpeedDeg(sp);         // в градусах/сек
  stepper.setAccelerationDeg(ac);
   Serial.println("Значение скорости и ускорения по умолчанию при старте: ");
     Serial.println("Скорость = 240 град в сек., ускорение = 100 град в сек. в квадрате ");
  Serial.println("Можете ввести новое значение скорости и ускорения через пробел: ");
}

void loop() {
  stepper.tick();

  if (Serial.available() > 0 && faza == 0) {
    String input = Serial.readStringUntil('\n'); // Считать строку из монитора порта до символа новой строки
    if (input.length() > 0) { // Проверить, что строка не пустая
      // Разбить строку на скорость и ускорение
      int spaceIndex = input.indexOf(' '); // Найти индекс первого пробела
      if (spaceIndex != -1) { // Если пробел найден
        // Получить подстроку, содержащую скорость и ускорение
        String speedStr = input.substring(0, spaceIndex);
        String accelStr = input.substring(spaceIndex + 1);
        // Преобразовать подстроки в целые числа
        stepper.stop();
        faza = 1;
          sp = speedStr.toInt();
        ac = accelStr.toInt();
      }
    }
     }
    if (faza == 1 && !stepper.tick()){
      delay(200);
      stepper.setRunMode(KEEP_SPEED); // режим поддержания скорости
        // Установить новые значения для скорости и ускорения шагового двигателя
        stepper.setSpeedDeg(sp); // в градусах/сек
        stepper.setAccelerationDeg(ac); // в градусах/сек^2
        faza = 0;
        // Вывести принятые значения в монитор порта для проверки
        Serial.print("Принятое значение скорости: ");
        Serial.println(sp);
        Serial.print("Принятое значение ускорения: ");
        Serial.println(ac);
      } 
   
  }